Publications

• Communication dans un congrès

Relative contribution of contact and aerial components in the control of aerial rotation to guide acrobatics skills learning

Diane Haering, Aurore Huchez, Yoann Blache, Mickaël Begon

The contribution of release state, change in inertia moment, and angular momentum transfer to the performance of a transition move on asymmetrical bars was analysed to better guide acrobatics learning in novices and experts. Numerical simulation based on actual release state was used to optimise…

33rd International Conference on Biomechanics in Sports, International Society of Biomechanics in Sport, Jun 2015, Poitiers, France. ⟨hal-03474659⟩

• Communication dans un congrès

Bilateral deficit: contribution of postural adjustments to torque production

Emilie Simoneau-Buessinger, Sebastien Leteneur, Anis Toumi, Alexandra Dessurne, François Gabrielli, Franck Barbier, Jennifer Jakobi

XXth Annual Congress of the European College of Sport Sciences (ECSS), Jun 2015, Malmö, Sweden. ⟨hal-03457387⟩

• Communication dans un congrès

Fuzzy control turns 50

Thierry-Marie Guerra

2nd IFAC Conference on Embedded Systems, Computer Intelligence and Telematics (CESCIT 2015), Jun 2015, Maribor, Slovenia. ⟨hal-03416293⟩

• Thèse

Theoretical and practical contributions on scatter search, variable neighborhood search and matheuristics for 0-1 mixed integer programs, Contributions théoriques et pratiques pour la recherche dispersée, recherche à voisinage variable et matheuristique pour les programmes en nombres entiers mixtes

Raca Todosijević

This thesis consists of results obtained studying Scatter Search, Variable Neighbourhood Search (VNS), and Matheuristics in both theoretical and practical context. Regarding theoretical results, one of the main contribution of this thesis is a convergent scatter search with directional rounding…, Cette thèse comporte des résultats théoriques et pratiques sur deux métaheuristiques, la Recherche Dispersée et la Recherche Voisinage variable (RVV), ainsi que sur des Matheuristiques. Au niveau théorique, la contribution principale de cette thèse est la proposition d’un algorithme de recherche…

Other [cs.OH]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. English. ⟨NNT : 2015VALE0024⟩. ⟨tel-01273425⟩

• Communication dans un congrès

Nested Control Laws for H∞ Disturbance Rejection Based on Continuous-Time Takagi-Sugeno Models

Raymundo Márquez Borbόn, Thierry-Marie Guerra, Miguel Bernal, Alexandre Kruszewski

H-infmity disturbance rejection for nonlinear systems is considered in this paper. Based on an exact representation of the system in the form of a Takagi-Sugeno model as well as on the key matrix properties of Finsler's Lemma and Peaucelle transformation, two alternative control laws are…

CESCIT 2015, Jun 2015, Maribor, Slovenia. pp.282 - 287, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.08.145⟩. ⟨hal-01410317⟩

• Thèse

Observations probabilistes dans les réseaux bayésiens, Probabilistic evidence in bayesian networks

Ali Ben Mrad

Dans un réseau bayésien, une observation sur une variable signifie en général que cette variable est instanciée. Ceci signifie que l’observateur peut affirmer avec certitude que la variable est dans l’état signalé. Cette thèse porte sur d’autres types d’observations, souvent appelées observations…, In a Bayesian network, evidence on a variable usually signifies that this variable is instantiated, meaning that the observer can affirm with certainty that the variable is in the signaled state. This thesis focuses on other types of evidence, often called uncertain evidence, which cannot be…

Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis; École nationale d'ingénieurs de Sfax (Tunisie), 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0018⟩. ⟨tel-01193033⟩

• Thèse

Analyse biomécanique et électromyographique des éléments d'anticipation de l'initiation de déplacement en fauteuil roulant manuel, Biomechanics and electromyographic analysis of anticipation elements of the manual wheelchair initiation displacement

Soufien Chikh

Les Personnes à Mobilité Réduite (PMR) souffrent souvent de limitation au cours de la locomotion. Plusieurs outils sont à leurs dispositions pour les aider et les assister dans leur déplacement, plus particulièrement le Fauteuil Roulant Manuel (FRM) ou électrique. Ces travaux de thèse se focalisent…, People with Disabled Mobility (PDM) often suffer from limitation during locomotion. Several tools are at their disposal to help and assist them in their displacement, specifically the electric or the Manual Wheelchair (MW). This thesis works focuses on the Human-MW-Interaction (H-MW-I) subject to…

Biomécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0017⟩. ⟨tel-01286107⟩

• Communication dans un congrès

Commande éco-énergétique d ’ un système conducteur tramway

Salvatore La Delfa, Simon Enjalbert, Philippe Polet, Frédéric Vanderhaegen

6èmes Journées doctorales du GDR MACS, JDMACS'15, Jun 2015, Bourges, France. ⟨hal-03420297⟩

• Communication dans un congrès

Planification de trajectoire et ordonnancement d'agents mobiles : application aux systèmes de production

Guillaume Demesure, Michael Defoort, Abdelghani Bekrar, Damien Trentesaux, Mohamed Djemai

6èmes Journées doctorales du GDR MACS, JDMACS'15, Jun 2015, Bourges, France. ⟨hal-03420166⟩

• Communication dans un congrès

Lower shoe drop can reduce impact forces experienced by junior tennis players performing an open-stance forehand

Alexis Herbaut, Emilie Simoneau-Buessinger, Franck Barbier, Maxime Roux, Nils Guéguen, Pascale Chavet

Footwear Science–Footwear Biomechanics Symposium, Jul 2015, Liverpool, United Kingdom. pp.S112-S113. ⟨hal-03457371⟩