Publications

• Communication dans un congrès

A Web questionnaire generating tool to aid for interactive systems quality subjective assessment

Ahlem Assila, Houcine Ezzedine, Mohamed Salim Bouhlel

This paper is related to the Human-Computer Interaction (HCI) field and more specifically to the interactive system quality evaluation using a subjective method known by the questionnaire. Efforts and research have been performed to enhance subjective usability evaluation of Human — Computer…

CoDIT’2013, IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies, May 2013, Hammamet, Tunisia. ⟨10.1109/CoDIT.2013.6689648⟩. ⟨hal-03577042⟩

• Communication dans un congrès

Questionnements méthodologiques et théoriques liés à la comparaison des activités individuelles et coopératives de binômes d’acteurs de différents secteurs d’activité

Justine Forrierre, Sylvie Pelayo, Francis Six, Françoise Anceaux

Activités humaines, Technologies et Bien-être. 7ème colloque de psychologie ergonomique, EPIQUE, 2013, Bruxelles, Belgique. ⟨hal-03617229⟩

• Article dans une revue

CISIT le Campus Interdisciplinaire sur les Transports et la Mobilité Durable : focus sur les nouveaux défis pour des véhicules plus légers, fiables et sécuritaires, CISIT the Interdisciplinary Cluster on Sustainable Transports and Mobility: Focus on new challenges for clean, safe and lightweight vehicles

Eric Markiewicz

Cette contribution présente CISIT, le cluster de la mobilité durable des personnes et des biens. Cette initiative réussie a été mise en place en 2007 dans le cadre des contrats de projets État-Région et du programme opérationnel FEDER (CPER-PO 2007-2013) pour la région Nord-Pas-de-Calais. CISIT…, This contribution presents CISIT, the cluster for sustainable mobility of people and goods. This successful initiative was set up in 2007 within the framework of the State-Region projects of contract and the FEDER Operational Program (CPERPO 2007-2013) for the French Nord-Pas de Calais region.…

MATEC Web of Conferences, 2013, 7, pp.00003. ⟨10.1051/matecconf/20130700003⟩. ⟨hal-03623305⟩

• Communication dans un congrès

A MULTIDISCIPLINARY CLIENT-SERVER PLATFORM

Eric Cartignies, Jean-Charles Canonne, Jean-Paul Becar, Laurent Vermeiren, Fabrice Robert

The academic syllabus of the Electrical Enginering and industrial data processing taught inside the french Institutes of Technology offers a course called Industrial Ethernet and remote control with the internet. The aim of this module consists in making students more sensitive to the use of…

International Conference on Education, IADAT e2013, Jul 2013, BILBAO, Spain. ⟨hal-02521176⟩

• Communication dans un congrès

Upgrade of Corrosiveness Nature of Fish Waste Bio-Oil Using a Hybrid Catalyst (MgO/Na2CO3) Optimization Process

Nadia Mrad, Fethi Aloui, Mohand Tazerout

In this work, catalytic cracking of waste fish oil (WFO) to bio-fuel for ă diesel engine was studied over hybrid catalysts (Sodium carbonate ă Na2CO3/Magnesium oxide). The experiments were conducted using a fix-bed ă reactor. The effect of catalyst-to-WFO ratio and the amount of each ă catalyst…

ASME 2013 Fluids Engineering Division Summer Meeting, Jul 2013, Incline Village, United States. ⟨10.1115/FEDSM2013-16391⟩. ⟨hal-01464702⟩

• Communication dans un congrès

Vers la modélisation des assemblages rivetés par super-éléments finis en dynamique rapide

Claire Hennuyer, Nicolas Leconte, Bertrand Langrand, Eric Markiewicz

Lorsqu'une structure aéronautique est soumise à des sollicitations de dynamique rapide, des phénomènes de localisation des contraintes apparaissent au niveau des assemblages rivetés. L'analyse par éléments finis du comportement de la structure complète de l'avion implique…

11e colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2013, Giens, France. ⟨hal-01722105⟩

• Communication dans un congrès

Résolution d'un problème de contact avec frottement en présence de variabilités paramétriques

Franck Massa, Thierry Tison, Hai Do, Olivier Cazier, Bertrand Lallemand

Cet article présente une stratégie permettant de résoudre un problème de contact avec frottement en présence de variabilités paramétriques. Pour ce faire, la recherche de l'ensemble des comportements extrêmes des solutions mécaniques, telles que les déplacements ou les efforts de contact, vis-…

11e colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2013, Giens, France. ⟨hal-01722051⟩

• Article dans une revue

An analysis of the robot collision avoidance using the programming through imitation

Aurel Fratu, Michel Dambrine

This paper presents an analysis of the collision avoidance of the cooperative robots using the programming through imitation. Each physical robot acts fully independently, communicating with cor- responding virtual prototype and imitating her behavior. Each physical robot reproduces the motion of…

Proceedings in Manufacturing Systems, 2013, 8 (2), pp.111-116. ⟨hal-03405476⟩

• Article dans une revue

Design of Biorthogonal Filter Banks Using a Multi-objective Genetic Algorithm for an Image Coding Scheme

Abdelkader Boukhobza, Abdennacer Bounoua, Abdelmalik Taleb-Ahmed, Nasreddine Taleb

In this paper, we present an optimization method based on a multi-objective Genetic Algorithm (GA) for the design of linear phase filter banks for an image coding scheme. To be effective, the filter banks should satisfy a number of desirable criteria related to such a scheme. Instead of imposing…

Circuits, Systems, and Signal Processing, 2013, 32 (4), pp.1725-1744. ⟨10.1007/s00034-012-9534-7⟩. ⟨hal-03405610⟩

• Ouvrages

Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems

Amal Choukchou-Braham, Brahim Cherki, Mohamed Djemai, Krishna Busawon

This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems. The text deals with the consequences of a lack of a general theory that would allow methodical treatment of such…

Springer International Publishing, 2013, 978-3-319-02636-7. ⟨10.1007/978-3-319-02636-7⟩. ⟨hal-03404386⟩