Publications

• Article dans une revue

Presentation of a methodology for delamination detection within laminated structures

Jean-Christophe Walrick, Philippe Geoffroy, Daniel Coutellier

Composites Science and Technology, 2006, 66 (6), pp.837-845. ⟨10.1016/j.compscitech.2004.12.037⟩. ⟨hal-04567708⟩

• Article dans une revue

Conditions of output stabilization for nonlinear models in the Takagi–Sugeno's form

Thierry-Marie Guerra, Alexandre Kruszewski, Laurent Vermeiren, H. Tirmant

This paper deals with the control law design with an observer for models in the Takagi–Sugeno's (TS) form in the general case where the nonlinearities and the variables involved are not measurable. The results presented in this paper give sufficient conditions of stabilization for the global…

Fuzzy Sets and Systems, 2006, 157 (9), pp.1248-1259. ⟨10.1016/j.fss.2005.12.006⟩. ⟨hal-02446393⟩

• Article dans une revue

Conditions of output stabilization for nonlinear models in the Takagi-Sugeno's form

Alexandre Kruszewski, Thierry-Marie Guerra, Laurent Vermeiren, H. Rago-Tirmant

This paper deals with the control law design with an observer for models in the Takagi–Sugeno's (TS) form in the general case where the nonlinearities and the variables involved are not measurable. The results presented in this paper give sufficient conditions of stabilization for the global…

Fuzzy Sets and Systems, 2006, 157 (9), pp.1248-1259. ⟨10.1016/j.fss.2005.12.006⟩. ⟨hal-00519440⟩

• Article dans une revue

Statistical demonstration of the relative effect of surface chemistry and roughness on human osteoblast short-term adhesion

Karine Anselme, Maxence Bigerelle

The effects of material composition, surface chemistry or surface topography on cell attachment (short-term adhesion) have been largely studied on bone-derived cells. However, no statistical demonstration of these effects has been performed until now. With this objective, we quantified the…

Journal of Materials Science: Materials in Medicine, 2006, 17 (5), pp.471-479. ⟨10.1007/s10856-006-8475-8⟩. ⟨hal-04549294⟩

• Thèse

Développement de méthodes de réduction d'échelle pour l'étude de structures composites sollicitées en dynamique rapide.

Rémi Grenêche

La présence de distorsions inévitables fait que les méthodes classiques de réduction d'échelle sont inexploitables pour la prédiction du comportement non-linéaire de structures en composite stratifié. Dans un premier temps, une nouvelle méthode capable de tenir compte des effets d'échelle…, The presence of unavoidable distortions makes that the standard methods of scale reduction are not usable for the prediction of the non-linear behaviour of structures in laminated composite. First, a new method able to cope with the scale effects is developed from the example of energy absorbers in…

Mécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00107498⟩

• Article dans une revue

Martins' algorithm revisited for multi-objective shortest path problems with a MaxMin cost function

Xavier Gandibleux, Frédéric Beugnies, Sabine Randriamasy

This paper presents a direct extension of the label setting algorithm proposed by Martins in 1984 for the shortest path problem with multiple objectives. This extended version computes all the efficient paths from a given source vertex, to all the other vertices of the network. The algorithm copes…

4OR: A Quarterly Journal of Operations Research, 2006, 4 (1), pp.47-59. ⟨10.1007/s10288-005-0074-x⟩. ⟨hal-00462028⟩

• Thèse

SIMULATION DU MOUVEMENT D'ENTRÉE DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE

Mathieu Lempereur

Le travail de recherche présenté dans ce mémoire concerne la simulation cinématique du mouvement d'entrée dans un véhicule automobile. Plus spécialement, il vise à simuler le mouvement d'entrée des membres inférieurs et du tronc pour des sujets d'anthropométrie variable dans un…, This research, presented in this memory, concerns the kinemetic simulation of car entering movement. Especially, it aims at simulating the entering movement of lower limbs and trunk for subjects with a variable anthropometry in a fixed mock-up. A method in four step is proposed to solve this…

Sciences du Vivant [q-bio]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00338087⟩

• Communication dans un congrès

Nonlinear modelling and control approach for a turbocharged SI engine

Djamel Khiar, Jimmy Lauber, Thierry-Marie Guerra, Thierry Floquet, Guillaume Colin, Yann Chamaillard

IECON 2006 - 32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics, 2006, Paris, France. ⟨hal-05232455⟩

• Article dans une revue

Modélisation et commande d'un véhicule à deux roues

Hélène Tirmant, Laurent Vermeiren, Thierry-Marie Guerra, Alexandre Kruszewski, Michel Null Parent

Cet article présente des résultats sur la modélisation et la commande d'un prototype de véhicule à 2 roues nommé le B2, basé sur le principe du pendule inversé., This paper presents the results on the modeling and the control of a two-wheeled prototype, the vehicle named B2, based on the inverted pendulum principle. Its goal is to reduce the problems due to the vehicles in the center of the towns. A Takagi-Sugeno fuzzy model has been developed from the…

Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2006, 40 (4-5/2006), pp.535-561. ⟨10.3166/jesa.40.535-561⟩. ⟨inria-00122586⟩

• Communication dans un congrès

Un mouchard électronique orienté agent pour l'évaluation de systèmes interactifs de supervision

Abdelwaheb Trabelsi, Houcine Ezzedine, Christophe Kolski

Nous présentons dans cet article un outil contribuant à l’évaluation de systèmes interactifs de supervision de processus industriels. Il prend la forme d’un mouchard électronique. Nous présentons l’architecture orientée agent de ce mouchard électronique qui permet l’acquisition et l’analyse des…

CIFA'2006, Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Institute of electrical and electronics engineers (IEEE), du Groupe de Recherche "Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (GdR MACS) et du CNRS, May 2006, Bordeaux, France. ⟨hal-03474153⟩