Publications

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  • Communication dans un congrès

Détection des patients pour la prévention primaire et secondaire des maladies vasculaires

Ismat Chaib Draa, Sébastien Amiot, Julien Taillard, Abdelahad Chraibi, David Delerue, Adrien Hertault, Bruno Lernout

Cet article présente les premières briques du travail réalisé dans le cadre du projet intitulé « Passeport Vasculaire », ainsi que les premiers résultats préliminaires. Ce travail est réalisé conjointement par le service de chirurgie vasculaire du Centre Hospitalier de Valenciennes (CHV) et l'…

10ème conférence Francophone en Gestion et Ingénierie des Systèmes Hospitaliers, GISEH2020, Oct 2020, Valenciennes, France. ⟨hal-03188041⟩

  • Communication dans un congrès

Apprentissage automatique dans la prédiction des durées de séjour hospitalier

Rachda Naila Mekhaldi, Patrice Caulier, Sondès Chaabane, Sylvain Piechowiak, Julien Taillard, Arnaud Hansske

Au cours des dernières années, l'estimation de la durée de séjour hospitalier (DDS) au moment de l'admission du patient fait l'objet de plusieurs études. La DDS est un indicateur d'évaluation du rendement des établissements de soins et d'efficacité de la performance des…

10ème conférence Francophone en Gestion et Ingénierie des Systèmes Hospitaliers, GISEH2020, Oct 2020, Valenciennes, France. ⟨hal-03198124⟩

  • Communication dans un congrès

Human-Machine Shared Control for Semi-Autonomous Vehicles Using Level of Cooperativeness

Tran Anh-Tu Nguyen, Jagat Jyoti Rath, Chen Lv, Thierry-Marie Guerra

This paper proposes a novel haptic shared control concept between human driver and autonomous controller for lane keeping in semi-autonomous vehicles. Based on the human-machine interaction during lane keeping, the level of cooperativeness for completion of driving task is identified. Using the…

2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oct 2020, Toronto, Canada. pp.2770-2775, ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283244⟩. ⟨hal-03697763⟩

  • Communication dans un congrès

Reference-Free Human-Automation Shared Control for Obstacle Avoidance of Automated Vehicles

Chao Huang, Peng Hang, Jingda Wu, Tran Anh-Tu Nguyen, Chen Lv

In this paper, a novel reference-free shared control system is designed for obstacle avoidance for automated vehicles. Rather than using a reference path to guide the driver, the proposed framework constrains the vehicle's status to guarantee the safety without scarifying the driver's…

2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oct 2020, Toronto, Canada. pp.4398-4403, ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283287⟩. ⟨hal-03405164⟩