Publications

• COMM

Morale, éthique, droit et confiance dans l'univers des robots

Bako Rajaonah, Arnaud Huftier

Journée d'étude "Robots : Droit science-fictionnel et fictions du droit", Centre Des études Internationales Et Européennes Et L'Ecole Supérieure Du Professorat Et De L'éducation; Université De Strasbourg, Nov 2018, Strasbourg, France. ⟨hal-03463886⟩

• COMM

Éthique des robots intelligents dans la société humaine : Regards croisés issus du droit, de la science et de la littérature

Damien Trentesaux, Raphaël Rault

• COMM

Synthèse LMI pour la commande d’un robot manipulateur à 2ddl par l’approche descripteur TS

van Anh Nguyen Thi, Tran Anh-Tu Nguyen, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Michel Dambrine, Le Cung

27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2018, Arras, France. ⟨hal-03419435⟩

• COMM

Une méthode de réduction du nombre de sommets pour les modèles Takagi-Sugeno : exemple dans le domaine mécanique

Thierry-Marie Guerra, Mathias Blandeau, Miguel Bernal

27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications(LFA' 2018), Nov 2018, Arras, France. ⟨hal-03419710⟩

• THESE

Planification automatique de chemins à l'intérieur de bâtiments basée sur un modèle BIM, Automatic indoor path planning based on BIM model

Ahmed Hamieh

Plus de la moitié de la population mondiale vit aujourd’hui en zone urbaine et passe plus de 90 % de son temps à l’intérieur de bâtiments. Cette thèse propose un système, nommé BiMov, de planification automatique de chemin à l’intérieur de bâtiments, basé sur leur maquette numérique (un BIM au…, More than 50% of humans today live in urban areas and spend more than 90 % of their time indoor. This thesis suggests a system, called BiMov, dedicated to automatic path planning in complex building based on their digital mockup (a BIM in IFC format). The process consists in exploiting the semantic…

Mécanique des structures [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2018. Français. ⟨NNT : 2018VALE0037⟩. ⟨tel-01962131⟩

• COMM

Robust Lane Keeping Control in Automated Vehicles: A Driver-in-the Loop Approach

Jagat Jyoti Rath, Chouki Sentouh, Jean-Christophe Popieul

The shared control between human driver and autonomous controller for vehicles has been evaluated over several driving conditions such as cruise control, lane keeping/ lane change assist, highway driving etc. Typically, these approaches synthesize controllers based on linear vehicle models…

21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, HI, United States. pp.3327-3332, ⟨10.1109/ITSC.2018.8569554⟩. ⟨hal-03408437⟩

• COMM

Le modèle de Wayfinding : une piste pour concevoir un système interactif d'aide, pour des personnes ayant des DI, dans leur mobilité

A. Lakehal, Sophie Lepreux, Laurie Letalle, Françoise Anceaux, Hursula Mengue-Topio, Christophe Kolski

Journée IFRH du Programme Transversal Mobilité & Handicap "Les aides aux déplacements", Nov 2018, Paris, France. ⟨hal-03576726⟩

• ART

A three-dimensional geometric quantification of human cortical canals using an innovative method with micro-computed tomographic data

Xavier Roothaer, Rémi Delille, Hervé Morvan, Bruno Bennani, Eric Markiewicz, Christian Fontaine

The complex architecture of bone has been investigated for several decades. Some pioneer works proved an existing link between microstructure and external mechanical loading applied on bone. Due to sinuous network of canals and limitations of experimental acquisition technique, there has been…

Micron, 2018, 114, pp.62-71. ⟨10.1016/j.micron.2018.07.006⟩. ⟨hal-03449772⟩

• ART

Implementation of standard penalty procedures for the solution of incompressible Navier–Stokes equations, employing the element-free Galerkin method

Juan Carlos Álvarez-Hostos, Victor D. Fachinotti, Alirio J. Sarache Piña, Alfonso D. Bencomo, Eli Saúl Puchi-Cabrera

The present work introduces an alternative implementation of the element-free Galerkin method (EFGM) for the steady incompressible Navier–Stokes equations. The linear momentum balance and mass conservation equations have been developed on the basis of this global weak formulation. The weak forms of…

Engineering Analysis with Boundary Elements, 2018, 96, pp.36-54. ⟨10.1016/j.enganabound.2018.08.008⟩. ⟨hal-03671683⟩

• ART

Hydrodynamic oscillations inside deep cavities with wall offset

Denis Cornu, Marc Lippert, Franck Kerhervé, Fethi Aloui, Laurent Keirsbulck

The paper focuses on the pressure amplitude response of deep cavities at low Mach numbers with wall offset between the leading and trailing edges. Three wall offsets of , and are considered for different Reynolds numbers and values of length-to-depth ratio (=0.24, 0.48 and 0.65). Present…

European Journal of Mechanics - B/Fluids, 2018, 72, pp.403-409. ⟨10.1016/j.euromechflu.2018.04.013⟩. ⟨hal-03449834⟩