Publications

• COMM

Stratégies d’appui de sujets paraplégiques lors de transferts latéraux parallèle

Ciska Molenaar, François Gabrielli, Mathias Blandeau, Philippe Pudlo

Conférence de l’IFRATH, 9ème édition, Jun 2016, Paris, France. ⟨hal-03418971⟩

• COMM

Adaptation du passage assis-debout à l’encombrement spatial chez les sujets à mobilité réduite

François Gabrielli, Ciska Molenaar, Mathias Blandeau, Philippe Pudlo

Conférence de l’IFRATH, 9ème édition, Jun 2016, Paris, France. ⟨hal-03418986⟩

• COMM

Modélisation du maintien de la posture assise chez la personne avec lésions médullaires complètes

Mathias Blandeau, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli

Conférence Handicap 2016 : "La recherche au service de la qualité de vie et de l’autonomie des personnes en situation de handicap", Jun 2016, Paris, France. ⟨hal-03111321⟩

• ART

Characterization of the hot-working behavior of a Cu-Ni-Si alloy

Julie Chalon, Jean-Dominique Guerin, Laurent Dubar, André Dubois, Eli Saúl Puchi-Cabrera

Cu-Ni-Si alloys and their variants constitute very important engineering materials, which have found a number of applications in different fields, as potential substitutes of the toxic Cu-Be alloys traditionally employed for the manufacture of different parts and components. However, the hot-…

Materials Science and Engineering: A, 2016, 667, pp.77-86. ⟨10.1016/j.msea.2016.04.061⟩. ⟨hal-03445645⟩

• PROCEEDINGS

JFRB 2016, Journées Francophones sur les Réseaux Bayésiens et les Modèles Graphiques Probabilistes

Véronique Delcroix, Pierre-Henri Wuillemin

JFRB 2016 - Journées Francophones sur les Réseaux Bayésiens et les Modèles Graphiques Probabilistes, 2016. ⟨hal-03403084⟩

• ART

Navigation Scheme with Priority-Based Scheduling of Mobile Agents: Application to AGV-Based Flexible Manufacturing System

Guillaume Demesure, Michael Defoort, Abdelghani Bekrar, Damien Trentesaux, Mohamed Djemai

This paper proposes a new navigation approach for mobile agents in AGV (Autonomous Guided Vehicles)-based flexible manufacturing system. The navigation scheme combines a scheduled motion planner and a priority-based negotiation. The scheduled motion planner ensures the product transportation while…

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2016, 82 (3-4), pp.495-512. ⟨10.1007/s10846-015-0273-4⟩. ⟨hal-03426957⟩

• COMM

Étude de l'influence du Rock'n Roll sur le taux de reproduction des OURSINs

David Duvivier

Au cours de ce séminaire, je synthétise plusieurs résultats relatifs aux méthodes d'optimisation-simulation. Ces résultats sont principalement illustrés au travers de l'étude de l'influence du Rock'n Roll sur le taux de reproduction des OURSINs, vue comme un problème d'aide…

Séminaire du Département Informatique du LAMIH, Jun 2016, Valenciennes, France. ⟨hal-03389648⟩

• COMM

Conception et simulation de fonctions du véhicule autonome – cas d'étude : gestion d'insertion sur l'autoroute

Chunshi Guo, Chouki Sentouh, Boussaad Soualmi, Jean-Baptiste Haué, Jean-Christophe Popieul

Journées "Automatique et Automobile" du GDR MACS, Jun 2016, Lyon, France. ⟨hal-03421502⟩

• ISSUE

Trends in Practical Applications of Scalable Multi-Agent Systems

Fernando de La Prieta, María J. Escalona, Rafael Corchuelo, Philippe Mathieu, Zita A. Vale, Andrew T. Campbell, Silvia Rossi, Emmanuel Adam, Maria Dolores Jiménez-López, Elena Navarro, María N. Moreno

14th International Conference PAAMS 2016 - Special sessions, Jun 2016, Sevilla, Spain. Advances in Intelligent Systems and Computing, 473, 2016, 978-3-319-40158-4. ⟨hal-01739918⟩

• ART

Adaptive general variable neighborhood search heuristics for solving the unit commitment problem

Raca Todosijević, Marko Mladenovic, Said Hanafi, Nenad Mladenovic, Igor Crevits

The unit commitment problem (UCP) for thermal units consists of finding an optimal electricity production plan for a given time horizon. In this paper we propose hybrid approaches which combine Variable Neighborhood Search (VNS) metaheuristic and mathematical programming to solve this NP-hard…

International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2016, 78, pp.873-883. ⟨10.1016/j.ijepes.2015.12.031⟩. ⟨hal-03400608⟩