Publications

• Thèse

Embedded multiprocessor architectures for automative driver assistance systems, Architectures multiprocesseurs embarquées pour les systèmes d'aide à la conduite

Jehangir Khan

Automotive crashes are responsible for the highest number of accidental deaths all over the world. Researchers, automotive manufacturers and government authorities around the world are continuously looking for solutions to this problem. Research has shown that half of the accidents can be avoided…, Les accidents de véhicules automobiles sont responsables du plus grand nombre de décès dans le monde. Les chercheurs, les constructeurs automobiles et les autorités gouvernementales internationales sont continuellement à la recherche de solutions pour résoudre ce problème. La recherche a montré que…

Embedded Systems. Université de Valenciennes et du Hainaut Cambraisis, 2009. English. ⟨NNT : 2009VALE0034⟩. ⟨tel-03065222⟩

• Thèse

Caractérisation et modélisation du comportement d'un polymère semi cristallin au crash, Caracterisation and modelisation of the behavior of a semi cristallin polymer in crash application

Alban Fabrice Epée

Les matériaux polymères sont de plus en plus utilisés dans le secteur automobile et notamment pour les structures d’absorption d’énergie au choc. Un modèle de comportement pour polymères semi cristallins solides à température ambiante est proposé. Il décrit les quatre phases du comportement des…, Polymer materials are increasingly being used in the automotive sector, particularly for absorbing impact energy. A model for semi-crystalline polymers at room temperature is proposed. This model describes the four steps of polymer behaviour: the viscoelasticity is described by a Young’s modulus…

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0028⟩. ⟨tel-03060835⟩

• Communication dans un congrès

Voice communication over mobile ad hoc networks

Patrick Sondi, Dhavy Gantsou

Works on voice communication over mobile ad hoc networks essentially rely on routing protocols that were originally proposed for best-effort services. However, best-effort routing is not adapted to voice communication due to real-time and quality of service constraints. In order to enable the…

Asian Internet Engineering Conference, Nov 2009, Bangkok, Thailand. pp.61-68, ⟨10.1145/1711113.1711125⟩. ⟨hal-03447697⟩

• Thèse

Approches hybrides pour des variantes du sac à dos et applications, Exact and heuristic methods for the variants of the Knapsack problem

Raïd Mansi

Cette thèse porte sur l’étude de variantes du problème de sac à dos. Nous étudions d’abord des problèmes de sac à dos bi-niveaux pour lesquels nous proposons de nouvelles méthodes hybridant programmation dynamique et méthode de séparations et évaluations. Les expériences numériques montrent que les…, In this thesis, we propose new methods hybridizing dynamic programming and integer programming exact methods to solve bilevel knapsack problems. The numerical experiments show that our algorithms are robust and surpass significantly the algorithms of the literature. Iterative hybrid heuristics…

Informatique [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0026⟩. ⟨tel-03046120⟩

• Communication dans un congrès

Connection between Software Engineering (SE) and Human-Computer Interaction (HCI) methods and models for interactive system analysis and design: basic principles, examples

Christophe Kolski

Séminaire HEC DSI, Nov 2009, Lausanne, Switzerland. ⟨hal-03325913⟩

• Article dans une revue

Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach

Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti

This paper presents a decentralized motion planner for a formation of autonomous mobile robots evolving in an unknown environment with obstacles. The motion planning scheme consists of decentralized receding horizon planners that reside on each vehicle to achieve coordination among formation agents…

Robotics and Autonomous Systems, 2009, 57 (11), pp.1094-1106. ⟨10.1016/j.robot.2009.07.004⟩. ⟨hal-00519825⟩

• Article dans une revue

Roughness characteristic length scales of belt finished surface

Maxence Bigerelle, A. Gautier, B. Hagege, Jérôme Favergeon, B. Bounichane

Surface integrity, dynamic properties and mechanical characteristics of belt finished surfaces strongly depend on the achieved surface roughness produced by the abrasion process. A new approach based on the scaling analysis of the roughness characterization is introduced on a surface obtained by a…

Journal of Materials Processing Technology, 2009, 209 (20), pp.6103 - 6116. ⟨10.1016/j.jmatprotec.2009.04.013⟩. ⟨hal-01911367⟩

• Thèse

Méthodologie d'exploitation de données non temporelles et temporelles issues d'une étude sur le système conducteur-vehicule-environnement (SCVE), Methodology of non temporal and temporal data exploitation from a driver-vehicle-environment system

Delphine Dubart

Depuis une quinzaine années, de plus en plus de systèmes d’aides à la conduite équipent les véhicules. Ces systèmes peuvent se révéler positif pour la sécurité routière mais des effets pervers peuvent également apparaitre. C’est pourquoi, il est indispensable d’étudier le comportement naturel du…, For 15 years, more and more advanced driving assistance systems have equipped cars. These systems may have positive effects on road security but adverse effects may also appear. That is why, it is important to study natural driver’s behavior to develop efficient and sure systems. In driving studies…

Automatique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0024⟩. ⟨tel-03046076⟩

• Pré-publication, Document de travail

Trade-off Exploration for Target Tracking Application in a Customized Multiprocessor Architecture

Jehangir Khan, Smail Niar, Mazen Saghir, Atika Rivenq, Yassin El Hillali

This paper presents the design of an FPGA-based multiprocessor-system-on-chip (MPSoC) architecture optimized for Multiple Target Tracking (MTT) in automotive applications. An MTT system uses an automotive radar to track the speed and relative position of all the vehicles (targets) within its field…

2009. ⟨hal-00522849⟩

• Article dans une revue

A membership-function-dependent approach for stability analysis and controller synthesis of Takagi-Sugeno models

Miguel Bernal, Thierry-Marie Guerra, Alexandre Kruszewski

This paper presents a new approach for stability analysis and controller design of Takagi–Sugeno (TS) models. The analysis considers information derived from existing or induced order relations among the membership functions. Partitioning of the state-space and the use of piecewise Lyapunov…

Fuzzy Sets and Systems, 2009, 160 (19), pp.2776-2795. ⟨10.1016/j.fss.2009.02.005⟩. ⟨hal-00519421⟩