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  • Article dans une revue

Fault-tolerant dynamic output feedback control of LPV systems via fault hiding

Márcia Luciana da Costa Peixoto, Pedro Moreira de Oliveira, Iury Bessa, Pedro Henrique Coutinho, Paulo Sergio Pereira Pessim, Vicenç Puig, Reinaldo Martinez Palhares

This paper deals with the fault-tolerant dynamic output feedback (DOF) control of linear parameter-varying (LPV) systems via reconfiguration blocks. The main contributions of this work are twofold. The first one is the proposal of an enhanced condition for performing a DOF control design for LPV…

Automatica, 2025, 174, pp.112191. ⟨hal-05329656⟩

  • Poster de conférence

Implementing Real-Time Markerless Motion Capture in Smartphone Exergames

Mathieu Phosanarack, Laura Wallard, Sophie Lepreux, Christophe Kolski, Eugénie Avril

Highlights: • Smartphone cameras using AI-powered pose estimation enable affordable and accessible exergames for rehabilitation and physical activity. • Balancing accuracy and latency is crucial, lightweight AI models improve responsiveness but may reduce movement precision. • User positioning…

Mardi des Chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05026604⟩

  • Poster de conférence

Proposition d’une méthodologie de coopération humain-robot : application à une cellule de désassemblage robotisée

Sara Jacob, Nathalie Klement, Richard Béarée, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine

Dans le domaine du désassemblage d’appareils électrotechniques, la coopération humain-robot est devenue essentielle. Si les systèmes autonomes progressent, la diversité des produits rend le travail manuel nécessaire. Dès lors, il est crucial de mettre en place une coopération efficiente entre…

Mardi des chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05064283⟩

  • Autre publication scientifique

CRÉATION D'UN AVATAR ÉDUCATIF ADAPTATIF EN UTILISANT L'IA ET LE MÉTAVERS

Waha Noomene

Ce travail présente la création d’un avatar éducatif adaptatif en combinant des techniques d’intelligence artificielle et des technologies immersives. Il répond au manque actuel d’adaptabilité et de personnalisation dans les environnements d’apprentissage en ligne en proposant une solution basée…, This work presents the creation of an adaptive educational avatar by combining artificial intelligence techniques and immersive technologies. It addresses the current lack of adaptability and personalization in online learning environments and proposes a solution based on dynamic content adaptation…

2025. ⟨hal-05048233⟩

  • Poster de conférence

Supply chain network design and Circular Economy

Chaima Zormati, Abdessamad Ait El Cadi, Abdelghani Bekrar, Tarik Chargui

Redesigning transport and distribution networks to facilitate reverse logistics and the management of closed-loop supply chains. The integration of the "R "s of the circular economy (Reuse, Recycle, Repair, Recover) into the supply chain requires logistical optimization and adapted…

Mardi des chercheurs 2025, Apr 2025, Valenciennes, France. ⟨hal-05024863⟩

  • Thèse

Modélisation et caractérisation de la tenue au crash de structures hybrides aluminium et bois confiné, Numerical Modeling and Characterization of the crashworthiness of aluminum-wood hybrid structures

Gotre Bi Djeli Bienvenu Boli

Les glissières de sécurité (dispositifs de retenue) sont des éléments essentiels sur les ponts routiers. Pour remplir sa fonction, un dispositif de retenue doit être capable d'absorber une partie de l'énergie du choc provenant du véhicule sans trop endommager le pont et de retenir le…, Traffic crash barriers are essential for bridges, providing a physical impassable limit to redirect errant vehicles safely onto the roadway. To fulfill its function, a traffic barrier must be able to absorb the impact energy from a vehicle and protect thelives of occupants and other road users. To…

Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France; Université Laval (Québec, Canada), 2025. Français. ⟨NNT : 2025UPHF0006⟩. ⟨tel-05116441⟩

  • Thèse

Tribological behavior in hot forming of aluminum alloy, Comportement tribologique lors du formage à chaud d'alliage d'aluminium

Panuwat Soranansri

The aims of this PhD thesis were to find effective surface coatings to prevent the material transfer issue and to study the mechanisms of material transfer in the hot forming of aluminum alloy. The workpiece material was AA 6082-T6 aluminum alloy, which is widely used to produce automotive…, Les objectifs de cette thèse de doctorat étaient de caractériser l’efficacité des revêtements de surface développé pour lutter contre les problèmes de transfert de matière rencontrés lors de la mise en forme de l’aluminium à chaud, et d'étudier ces mécanismes de transfert. Le matériau utilisé…

Materials and structures in mechanics [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2025. English. ⟨NNT : 2025UPHF0005⟩. ⟨tel-05070335⟩

  • Article dans une revue

Event-Triggered Adaptive Fault-Tolerant Control Based on Sliding Mode/Neural Network for Lane Keeping Assistance Systems in Steer-by-Wire Vehicles

Hossam Eddine Glida, Chouki Sentouh, Abdelghani Chelihi, Jérôme Floris, Jean-Christophe Popieul

<div><p>This paper presents a new approach to Fault-Tolerant Control (FTC), addressing the complexities inherent in vehicle dynamics and steering actuator faults. By combining the sliding mode (SM) method and the Generalized Regression Neural Network (GRNN) for their compensation, this…

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2025, 10 (3), pp.1597-1608. ⟨10.1109/TIV.2024.3430086⟩. ⟨hal-05325220⟩

  • Autre publication scientifique

Enjeux éthiques dans l'Industrie 4.0 : Retour sur le deuxième débat lié à la prise en compte des risques éthiques dans le pilotage et l'amélioration continue de la performance mené dans le cadre du projet ANR ETHICS40

Lamia Berrah, Damien Trentesaux, Frederic Guerre-Chaley

<div><p>RESUME : Cet article présente une synthèse du deuxième débat organisé dans le cadre du projet ANR ETHICS40 « Management des risques éthiques dans l'Industrie du Futur » (ANR-236CE1060014, https://ethics40.fr), soutenu par le Comité Technique IMS² et tenu le 31 mai 2024,…

2025. ⟨hal-04944907⟩

  • Thèse

Étude numérique et expérimentale du procédé de forgeage des produits en laiton CuZn40Pb2 (CW617N), Numerical and Experimental Study of the Forging Process of Brass Products CuZn40Pb2 (CW617N)

Souhir Hammami

Le laiton est un matériau très utilisé dans le secteur robinetterie. La mise en forme de ce matériau repose principalement sur la technique de forgeage. Afin d'avoir une meilleure compréhension du procédé de forgeage des pièces en laiton, des recherches ont été entreprises pour analyser et…, Brass is a material widely used in the faucet industry. The shaping of this material primarily relies on the forging technique. To better understand the forging process of brass components, research has been undertaken to analyze and model the behavior of this material. Initially, a series of hot…

Mécanique des solides [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Université de Sfax (Tunisie), 2025. Français. ⟨NNT : 2025UPHF0019⟩. ⟨tel-05066968⟩