Publications

• Thèse

Drivers' behavior modeling in a traffic surrounding an autonomous vehicle, Modélisation du comportement des conducteurs dans un trafic environnant un véhicule autonome

Daniel Cisneros Lombera

The validation of autonomous vehicles is a complex task, because to cover all the possible and potential cases that need to be validated, it will require drives of several tens of millions of kilometers, as required by the regulations. This is very costly, but also, and above all, will require…, La validation des véhicules autonomes est une tâche complexe, car pour couvrir tous les cas possibles et potentiels qui doivent être validés, cela demandera des roulages de centaines de millions de kilomètres, comme l'exige la réglementation. Ce qui est très coûteux, mais aussi, et surtout,…

Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2025. English. ⟨NNT : 2025UPHF0022⟩. ⟨tel-05467552⟩

• Article dans une revue

The Reticular formation: An integrative network for postural control

Frédéric Viseux, Martin Simoneau, George M. Pamboris, Nadine Sturbois-Nachef, Cédrick T. Bonnet, Martina Martínez Carrasco, Luc Defebvre, Maxime Billot, Arnaud Delval

The reticular formation (RF), a complex network within the brainstem, plays a pivotal role in postural control, by integrating multisensory information and coordinating motor responses, to maintain balance and stability. This theoretical review synthesizes current knowledge on the anatomical and…, La formation réticulée (FR), un réseau complexe situé dans le tronc cérébral, joue un rôle central dans le contrôle postural en intégrant des informations multisensorielles et en coordonnant les réponses motrices afin de maintenir l’équilibre et la stabilité. Cette revue théorique synthétise les…

Neurophysiologie Clinique = Clinical Neurophysiology, 2025, Clinical Neurophysiology, 55 (5), pp.103100. ⟨10.1016/j.neucli.2025.103100⟩. ⟨hal-05263372⟩

• Rapport

Papers submitted by the PhD candidate: AI-based Driving Assistance

Simon Enjalbert, Frédéric Vanderhaegen

Work Package 9 has started with the recruitment of Jean-Valentin Merlevede who is working at UPHF since October 1st 2023 and supervision with SUPSI has been initiated at this date. Unfortunately, no collaboration has been achieved with SNCF nor RAILENIUM during M1 to M24. However, a new industrial…

Europe’s Rail. 2025. ⟨hal-05267793⟩

• Article dans une revue

Multi-scale friction coefficient: From roughness to system computation using deep learning

Victor Lalleman, Pierre Gosselet, Cédric Hubert, Stéphane Salengro, Vincent Magnier

The presence of surface defects (roughness, surface imperfections, profiles, etc.) in a contact inevitably leads to the modification of its local properties, such as the coefficient of friction. In railway wheelsets, this surface condition is crucial as it dictates appropriate fatigue design for…

European Journal of Mechanics - A/Solids, 2025, 113, pp.105708. ⟨10.1016/j.euromechsol.2025.105708⟩. ⟨hal-05288101⟩

• Communication dans un congrès

Forecast-Driven Reconfiguration in Sustainable Production Systems

Wassim Bouazza, Anirut Kantasa-Ard

IFIP APMS, Aug 2025, Kamakura, Japan. pp.246-261, ⟨10.1007/978-3-032-03546-2_17⟩. ⟨hal-05243646⟩

• Communication dans un congrès

Nouvelle méthode de résolution du contact frottant avec la méthode asymptotique numérique

Fabien Béchet, Arnaud Lejeune, Michel Potier-Ferry

Cette communication porte sur une méthode de régularisation de l’équation de frottement dynamique et l’algorithme de résolution associé dans le contexte de la Méthode Asymptotique Numérique. Cette méthode, appliquée précédemment sur un simple problème de contact frottant entre un point et un…, This communication deals with a regularization method for the dynamic friction equation and the associated resolution algorithm in the context of the Numerical Asymptotic Method. This new method, previously applied to a simple problem of frictional contact between a point and a planar obstacle, is…

26e Congrès Français de Mécanique, Laboratoire d'Etude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux (LEM3 - UMR CNRS 7239), Aug 2025, Metz, France. ⟨hal-05313091⟩

• Communication dans un congrès

An optimal data analysis for real-time body motion control in a perturbed environment

Chandra Kommineni, Jeremy Basley, Amin Zammouri, Elisabeth Lacazedieu, Laurent Keirsbulck

An optimal data analysis for real-time body motion control in a perturbed environment

26e Congrès Français de Mécanique, Laboratoire d'Etude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux (LEM3 - UMR CNRS 7239), Aug 2025, Metz, France. ⟨hal-05312888⟩

• Communication dans un congrès

A multi-scale computational strategy for fast transient problems with a physics-guided neural-network local modeling

Elisabeth Lacazedieu, Ludovic Chamoin, Afsal Pulikkathodi, Juan Pedro Berro Ramirez, Laurent Rota, Malek Zarroug

A multi-scale computational strategy for fast transient problems with a physics-guided neural-network local modeling

26e Congrès Français de Mécanique, Laboratoire d'Etude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux (LEM3 - UMR CNRS 7239), Aug 2025, Metz, France. ⟨hal-05312873⟩

• Communication dans un congrès

Recherche préliminaire pour le développement d'une méthodologie d'évaluation environnementale intégrant les performances mécaniques issues des procédés de fabrication additive métallique

Ons Mrabet, Raoudha Gaha, Julie Marteau, Benoît Eynard, Jean-Dominique Guerin, Hans Boungomba, Yicha Zhang

La fabrication additive métallique (FAM) est réputée plus écologique grâce à son principe d’ajout dematière couche par couche qui offre la possibilité de fabriquer des pièces de formes complexes avecjuste ce qu’il faut comme matière contrairement aux procédés plus traditionnels d’usinage…, Metal additive manufacturing (MAM) is reputed to be more environmentally friendly thanks to itsprinciple of adding material layer by layer, offering the possibility of manufacturing complex-shapedparts with just the right amount of material, unlike more traditional machining processes involving…

26e Congrès Français de Mécanique, Laboratoire d'Etude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux (LEM3 - UMR CNRS 7239), Aug 2025, Metz, France. ⟨hal-05313122⟩

• Communication dans un congrès

Effect d'une source de chaleur avec ou sans ray tracing dans la simulation multi-matériaux et multiphysique du procédé WLAM

Haijie Chang, Yabo Jia, Hans Boungomba, Thomas Flint, Hakim Naceur, Laurent Dubar

La simulation numérique des procédés de fabrication additive laser par dépôt de fil métallique (WLAM) multi-matériaux présente des défis importants en raison de la complexité due à l'hétérogénéité des matériaux. Un solveur multiphysique basé sur la méthode VOF, développé sous OpenFOAM, a…, The numerical modeling of Wire Laser Additive Manufacturing (WLAM) for multi-materials presents significant challenges due to hybrid materials and process complexity. A multiphysics solver based on the Volume of Fluid (VOF) method, developed within OpenFOAM, was utilized to simulate this process.…

Congrès Français de Mécanique, Aug 2025, Metz, France. ⟨hal-05095738⟩