Publications

• Communication dans un congrès

Collision-free formation tracking of multi-agent systems under communication constraints

Syed A Ajwad, Emmanuel Moulay, Michael Defoort, Tomas Menard, P. Coirault

This paper deals with the problem of collision-free formation tracking of second-order Multi-Agent Systems (MAS) under communication constraints. It is assumed that an agent can only transmit its position to its neighbors at asynchronous and aperiodic discrete time instants. Velocity and…

American Control Conference, ACC 2021, May 2021, New Orleans, Louisiana, United States. pp.3044-3049, ⟨10.23919/ACC50511.2021.9482618⟩. ⟨hal-03407428⟩

• Communication dans un congrès

Computational reduction of optimal hybrid vehicle energy management

Carlos Daniel Armenta Moreno, Sebastien Delprat, Rudy R. Negenborn, Ali Haseltalab, Jimmy Lauber, Michel Dambrine

Pontryagin's Minimum Principle is a way of solving hybrid powertrain optimal energy management. This paper presents an improvement of a classical implementation. The core of this improvement consists in relaxing the tolerance on some intermediate steps of the algorithm in order to reduce the…

2021 American Control Conference (ACC), May 2021, New Orleans, LA, United States. pp.1444-1449, ⟨10.23919/ACC50511.2021.9483437⟩. ⟨hal-03710650⟩

• Communication dans un congrès

Prédiction des facteurs de risque de chute chez les personnes âgées à partir d'observations partielles à l'aide d'un réseau bayésien.

Véronique Delcroix, Gulshan Sihag, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, Xavier Siebert, Sylvain Piechowiak, François Puisieux

Colloque francophone sur la chute de la personne âgée, Pôle de Recherche et d'Innovation en MObilité et Handicap (PRIMOH); PREMOB, May 2021, Valenciennes (distanciel), France. ⟨hal-03391773⟩

• Communication dans un congrès

Observer Based Leader–Follower Bipartite Consensus With Intermittent Failures Using Lyapunov Functions and Time Scale Theory

Subham Dey, Fatima Zohra Taousser, Mohamed Djemai, Michael Defoort, Stefano Di Gennaro

This paper introduces a distributed observer-based protocol to achieve bipartite leader-follower consensus for linear multi-agent systems under intermittent failures. Under possible failures in the measurement and control input channels, the consensus protocol is based on intermittent interaction…

American Control Conference, ACC 2021, May 2021, New Orleans, Louisiana, United States. pp.2649-2654, ⟨10.23919/ACC50511.2021.9482750⟩. ⟨hal-03407441⟩

• Communication dans un congrès

Articulation entre pédagogie par projet, living persona et approche agile dans un module liant Génie Logiciel et Interaction humain-Machine

Walid Merrad, Christophe Kolski

Dans le module " Génie Logiciel et Interaction Humain-Machine " de la filière " Système d’Information " en apprentissage (FISA 3), une démarche pédagogique originale en TP/Projet vient compléter la partie de cours/TD, plus classique. Le sujet est fourni sous forme d’appel d’…

Colloqinsa2021, 7ème colloque Pédagogie et Formation, May 2021, Valenciennes, France. ⟨hal-03390236⟩

• Communication dans un congrès

TUMBLE IT. Une séquence apprentissage par projet ou l’on bouscule les structures mécaniques pour mieux les comprendre lorsqu’elles sont immobiles

Fabien Bechet, André Dubois, Yassine El Attaoui, Oussama Filali, Jean-Dominique Guérin, Grégory Haugou, Cédric Hubert, Bertrand Lallemand, Nicolas Leconte, Pascal Level, Tarik Sadat, Jérémy Sadet, David Uystepruyst

Cette communication décrit un dispositif innovant d’enseignement de la mécanique, pensé et dédié aux néo-entrants dans notre université, c’est-à-dire, s’agissant d’étudiants en sciences, d’étudiants néo-entrant à l’INSA HdF pour y préparer leur Licence 1. Par innovant, il faut entendre ici qu’il s’…

• Article dans une revue

Homotopy perturbation technique for improving solutions of large quadratic eigenvalue problems: Application to friction-induced vibration

Jérémy Sadet, Franck Massa, Thierry Tison, Isabelle Turpin, Bertrand Lallemand, El-Ghazali Talbi

This paper puts forward a projection technique for accurately calculating solutions of large Quadratic Eigenvalue Problem. The aim here is to stabilize the complex eigensolutions whilst reducing residual errors, especially when considering significant damping contribution or asymmetric stiffness…

Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 153, pp.107492. ⟨10.1016/j.ymssp.2020.107492⟩. ⟨hal-03118102v2⟩

• Communication dans un congrès

Energy effective jamming attacker in wireless network

Emilie Bout, Valeria Loscri, Antoine Gallais

Composed of devices with limited resources, IoT networks have several vulnerabilities. Their increasing deployment in critical sectors and infrastructures requires appropriate security measures. Although the concept of jamming attacks is old, they remain a significant threat in wireless…

Journée thématique du GT SSLR 2021 sur la sécurité des réseaux, May 2021, -, France. ⟨hal-03243578⟩

• Communication dans un congrès

Transformation digitale en génie industriel : enjeux éthiques du monde de la recherche

Damien Trentesaux

Congrès CIGI QUALITA 2021, May 2021, Grenoble, France. ⟨hal-03268726⟩

• Communication dans un congrès

Performance industrielle : une évolution intégrant l’éthique dans le contexte de l’Industrie 4.0

Lamia Berrah, Vincent Cliville, Damien Trentesaux, Claude Chapel

Cet article traite de la performance industrielle et de l'enrichissement de son triangle (efficience, efficacité, effectivité) en vue d'y intégrer la dimension éthique. L'apport de l'éthique à la performance est discuté dans le contexte actuel de l'Industrie 4.0 qui, de par…, This paper deals with industrial performance and the enrichment of its triangle (efficiency, effectiveness, relevance) with a view to integrating the ethical dimension. The contribution of ethics to performance is discussed in the current context of Industry 4.0 which, due to the digitisation of…

Congrès CIGI QUALITA 2021, May 2021, Grenoble, France. pp.466-473. ⟨hal-03268762⟩