Publications

• THESE

Observations probabilistes dans les réseaux bayésiens, Probabilistic evidence in bayesian networks

Ali Ben Mrad

Dans un réseau bayésien, une observation sur une variable signifie en général que cette variable est instanciée. Ceci signifie que l’observateur peut affirmer avec certitude que la variable est dans l’état signalé. Cette thèse porte sur d’autres types d’observations, souvent appelées observations…, In a Bayesian network, evidence on a variable usually signifies that this variable is instantiated, meaning that the observer can affirm with certainty that the variable is in the signaled state. This thesis focuses on other types of evidence, often called uncertain evidence, which cannot be…

Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis; École nationale d'ingénieurs de Sfax (Tunisie), 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0018⟩. ⟨tel-01193033⟩

• THESE

Analyse biomécanique et électromyographique des éléments d'anticipation de l'initiation de déplacement en fauteuil roulant manuel, Biomechanics and electromyographic analysis of anticipation elements of the manual wheelchair initiation displacement

Soufien Chikh

Les Personnes à Mobilité Réduite (PMR) souffrent souvent de limitation au cours de la locomotion. Plusieurs outils sont à leurs dispositions pour les aider et les assister dans leur déplacement, plus particulièrement le Fauteuil Roulant Manuel (FRM) ou électrique. Ces travaux de thèse se focalisent…, People with Disabled Mobility (PDM) often suffer from limitation during locomotion. Several tools are at their disposal to help and assist them in their displacement, specifically the electric or the Manual Wheelchair (MW). This thesis works focuses on the Human-MW-Interaction (H-MW-I) subject to…

Biomécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015VALE0017⟩. ⟨tel-01286107⟩

• COMM

Vers la construction d'un cadre de modélisation des exigences dans une démarche PLM

Albéric Cornière, Virginie Fortineau, Thomas Paviot, Samir Lamouri

6èmes Journées doctorales du GDR MACS, JDMACS'15, Jun 2015, Bourges, France. ⟨hal-03420155⟩

• COMM

Planification de trajectoire et ordonnancement d'agents mobiles : application aux systèmes de production

Guillaume Demesure, Michael Defoort, Abdelghani Bekrar, Damien Trentesaux, Mohamed Djemai

6èmes Journées doctorales du GDR MACS, JDMACS'15, Jun 2015, Bourges, France. ⟨hal-03420166⟩

• COMM

Lower shoe drop can reduce impact forces experienced by junior tennis players performing an open-stance forehand

Alexis Herbaut, Emilie Simoneau-Buessinger, Franck Barbier, Maxime Roux, Nils Guéguen, Pascale Chavet

Footwear Science–Footwear Biomechanics Symposium, Jul 2015, Liverpool, United Kingdom. pp.S112-S113. ⟨hal-03457371⟩

• COMM

Commande éco-énergétique d ’ un système conducteur tramway

Salvatore La Delfa, Simon Enjalbert, Philippe Polet, Frédéric Vanderhaegen

6èmes Journées doctorales du GDR MACS, JDMACS'15, Jun 2015, Bourges, France. ⟨hal-03420297⟩

• COMM

Observer design to control individual cylinder spark advance for idle speed management of a SI engine

Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Martinez Palhares

This paper aims to present an original methodology to design an observer that can be used in idle speed control using a global command for the throttle and an individual command for the spark timing. To develop an efficient control, we need previously to estimate unmeasured parameters such as the…

2015 IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Jun 2015, Auckland, New Zealand. pp.262-267, ⟨10.1109/ICIEA.2015.7334122⟩. ⟨hal-03416301⟩

• COMM

Strain rate dependant damage material model of layered fabric composites with delamination prediction for impact simulations

Sylvain Treutenaere, Franck Lauro, Bruno Bennani, Tsukatada Matsumoto, Ernesto Mottola

10th European LS-DYNA Users Conference 2015, Jun 2015, Wurzburg, Germany. ⟨hal-03433998⟩

• COMM

Discrete angular torque observer applicated to the engine torque and clutch torque estimation via a dual-mass flywheel

Rémi Losero, Jimmy Lauber, Thierry-Marie Guerra

The interest in engine torque and clutch torque estimation is important in the automotive industry. They are determinant variables in engine and powertrain management like hybrid engine vehicle, automated transmission and energy saving strategies. An instantaneous brake engine torque and…

2015 IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Jun 2015, Auckland, New Zealand. pp.1020-1025, ⟨10.1109/ICIEA.2015.7334257⟩. ⟨hal-03416265⟩

• COMM

On the vortex dynamic of shear-driven deep cavity with asymmetrical walls

Denis Cornu, Laurent Keirsbulck, Camila Chovet, Franck Kerhervé, Fethi Aloui

4th International conference on turbulence and interaction, Jun 2015, Corse, France. ⟨hal-03432977⟩