Publications

• Thèse

Caractérisation de la coordination motrice des membres inférieurs lors de la marche des patients hémiparétiques, Lower limb coordination patterns in hemiparetic gait

Emilie Hutin

La parésie, l'hyperactivité musculaire et la rétraction des tissus mous sont les principaux mécanismes physiopathologiques responsables de la dégradation de la marche dans l'hémiparésie. Lors de la prise en charge du patient hémiparétique, le questionnement du clinicien s'articule…, Paresis, muscle hyperactivity and soft tissue retraction are the main mechanisms responsible for the gait disturbance in hemiparesis. In the rehabilitation management of hemiparetic patients, clinicians try to determine the responsibility of each mechanism, and to quantify the impact of treatments…

Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2011. Français. ⟨NNT : 2011VALE0001⟩. ⟨tel-03051774⟩

• Thèse

Analyse et modélisation du mouvement de transfert de la personne paraplégique, Analysis and modelisation of paraplegic individuals transfer movement

Jean-François Debril

Le transfert latéral chez la personne paraplégique, mouvement d’accès ou de sortie du Fauteuil Roulant Manuel (FRM), est traumatisant pour les membres supérieurs. L’évaluation biomécanique du caractère traumatisant d’un mouvement nécessite d’en mesurer les composantes cinématiques et dynamiques. À…, The lateral transfer of a paraplegic person is defined as the movement of access or exit from the Manual Wheelchair (MW). This transfer is known to be traumatic for upper limbs. The biomechanical evaluation of the traumatic character of a movement requires the measurement of kinematic and dynamic…

Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2011. Français. ⟨NNT : 2011VALE0002⟩. ⟨tel-03012347⟩

• Communication dans un congrès

Prise en compte des réglages du fauteuil roulant manuel (FRM) et de la position du sujet dans la modélisation de la stabilité du système {Sujet + FRM}

Philippe Vaslin, Touhami Haytem Ben, Arnaud Faupin, François-Xavier Lepoutre

Les réglages du FRM ont une grande importance sur les efforts produits par l'utilisateur pour se déplacer. Ils jouent aussi sur la stabilité du système {Sujet + FRM}, sachant que la posture du sujet a une influence prédominante sur ce paramètre. La stabilité du système est conditionnée par les…

Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour les personnes Handicapées (IFRATH) : Réunion d'Hiver 2011, Jan 2011, Paris (Institut National des Jeunes Sourds), France. ⟨hal-00776165⟩

• Chapitre d'ouvrage

Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics

Hocine Imine, Leonid Fridman, Hassan Shraim, Mohamed Djemai

Vehicles are complex mechanical systems with strong nonlinear characteristics and which can present some uncertainties due to their dynamic parameters such as masses, inertias, suspension springs, tires side slip coefficients, etc. A vehicle is composed of many parts, namely the unsprung mass, the…

Sliding Mode Based Analysis and Identification of Vehicle Dynamics, SPRINGER VERLAG, 104p, bibliogr., appendix., 2011, ⟨10.1007/978-3-642-22224-5⟩. ⟨hal-00971709⟩

• Communication dans un congrès

A Set of Design-oriented Scientific Tools to Assist Abstract B Machine Specification

Simon Collart-Dutilleul, Philippe Bon, Dorian Petit

LINDI 2011, 2011, Budapest, Hungary. pp.CDROM. ⟨hal-00838049⟩

• Communication dans un congrès

Experimental Investigation and Finite Element Analysis of Dynamic Behavior and Damage of Glass/Epoxy Tubular Structures

Mostapha Tarfaoui, Papa-Birame Gning

ICCST/8, Mar 2011, Kuala Lumpur, Malaysia. ⟨hal-00626980⟩

• Communication dans un congrès

Levels of automation vs. human-machine cooperation: Application to human-robot interaction

Marie-Pierre Pacaux-Lemoine

Presentation and use of the Human-Machine Cooperation Model to identify adequate levels of automation to support Human-Robot Cooperation.

CoopInEuro, I-SITE/ Région Hauts de France, Jun 2019, Wachtberg, Germany. pp.6484-6492. ⟨hal-03651780⟩

• Communication dans un congrès

Modélisation multi-échelle du comportement élasto-plastique de l'os trabéculaire sous sollicitations dynamiques

Julien Halgrin, Jamila Rahmoun, Hakim Naceur, Eric Markiewicz, Pascal Drazetic

See http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/59/28/08/ANNEX/r_N8CH0PLY.pdf

10e colloque national en calcul des structures, May 2011, Giens, France. pp.Clé USB. ⟨hal-00592808⟩

• Communication dans un congrès

Variabilité du contact dans l'étude du crissement de freins automobile

Arnaud Heussaff, Thierry Tison, Michel Watremez, Laurent Dubar, Fernandes Nunes Ronaldo

See http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/59/27/26/ANNEX/r_68LU8939.pdf

10e colloque national en calcul des structures, May 2011, Giens, France. pp.Clé USB. ⟨hal-00592726⟩

• Article dans une revue

How the ankle joint angle alters the antagonist and agonist torques during maximal efforts in dorsi- and plantar flexion

M. Billot, E. M. Simoneau, Yves Ballay, Hoecke J. Van, A. Martin

The aim of this study was to assess, via an EMG bio-feedback method, the ankle joint angle effect on the agonist and antagonist torques in plantar- (PF) and dorsi-flexion (DF). The isometric PF and DF maximal voluntary contractions (MVCs) torques were measured simultaneously with surface EMG…

How the ankle joint angle alters the antagonist and agonist torques during maximal efforts in dorsi- and plantar flexion''. Scandinavian Journal of Medicine and Science in Sports, 2011, 21, pp.E273--E281. ⟨10.1111/j.1600-0838.2010.01278.x⟩. ⟨hal-00761428⟩