Publications

• ART

LPV Static Output Feedback for Constrained Direct Tilt Control of Narrow Tilting Vehicles

Tran Anh-Tu Nguyen, Philippe Chevrel, Fabien Claveau

This paper presents a new direct tilt control (DTC) design to improve the lateral stability and the driving comfort of narrow tilting vehicles. To this end, a conceptual model is constructed from the vehicle dynamics, a simplified model of the driving environment, and the vehicle perceived…

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 28 (2), pp.661-670. ⟨10.1109/TCST.2018.2882345⟩. ⟨hal-01980168⟩

• THESE

Une approche de détection des communautés d'intérêt dans les réseaux sociaux : application à la génération d'IHM personnalisées, An approach to detect communities of interest in social networks : application to the generation of customized HCI

Nadia Chouchani

De nos jours, les Réseaux Sociaux sont omniprésents dans tous les aspects de la vie. Une fonctionnalité fondamentale de ces réseaux est la connexion entre les utilisateurs. Ces derniers sont engagés progressivement à contribuer en ajoutant leurs propres contenus. Donc, les Réseaux Sociaux intègrent…, Nowadays, Social Networks are ubiquitous in all aspects of life. A fundamental feature of these networks is the connection between users. These are gradually engaged to contribute by adding their own content. So Social Networks also integrate user creations ; which encourages researchers to revisit…

Web. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2018. Français. ⟨NNT : 2018VALE0048⟩. ⟨tel-01997693⟩

• THESE

Une approche de détection des communautés d’intérêt dans les réseaux sociaux: application à la génération d’IHM personnalisées, An approach for the detection of communities of interest in social networks : application in the generation of personalized HMI

Nadia Chouchani

De nos jours, les Réseaux Sociaux sont omniprésents dans tous les aspects de la vie. Une fonctionnalité fondamentale de ces réseaux est la connexion entre les utilisateurs. Ces derniers sont engagés progressivement à contribuer en ajoutant leurs propres contenus. Donc, les Réseaux Sociaux intègrent…, Nowadays, Social Networks are ubiquitous in all aspects of life. A fundamental fea- ture of these networks is the connection between users. These are gradually engaged to contribute by adding their own content. So Social Networks also integrate user creations ; which encourages researchers to…

Informatique [cs]. Université Polytechnique des Hauts-de-France, 2018. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-02081177⟩

• THESE

Optimisation du ConWip dans un environnement multiproduit, ConWip optimization in a multiprodut environment

Yann Jaegler

Au cours de la dernière décennie, le système de contrôle de production (PCS) Constant Work InProgress (CONWIP) a été étudié par un nombre croissant de publications. Compte tenu des défis industrielsactuels, tels que la nécessité de s’adapter, la personnalisation croissante des produits, la…, In the past decade, a growing body of literature has investigated the CONstant Work InProgress (ConWip) production control system (PCS). In view of the current industrial challengesentailing adaptability, product customisation, decreas- ing leadtimes and customer satisfaction, ConWipseems to be an…

Génie des procédés. École Nationale Supérieure des Arts et Métiers, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENAM0038⟩. ⟨tel-02064830⟩

• COMM

Evaluation de l’effet de stimulations plantaires de type «Bande interne®» sur la flexion de genou

Alexandre Berthomé, Thierry Ferrus, Jean-Philippe Viseu, Philippe Villeneuve, P Morin, Frédéric Viseux

Congrès SOFPEL, Dec 2018, Amiens, France. ⟨hal-03475230⟩

• COMM

Enjeux des systèmes autonomes civils: éthique et homme

Damien Trentesaux

8ème forum AFIS académie-industrie, Dec 2018, Nancy, France. ⟨hal-03423959⟩

• COUV

New MIP model for Multiprocessor Scheduling Problem with Communication Delays

Abdessamad Ait El Cadi, Mustapha Ratli, Nenad Mladenovic

In this chapter, we consider The Multiprocessor Scheduling Problem with Communication Delays. We propose a new Mixed Integer Program (MIP) formulation for this problem taking into account the precedence constraints and the communication delays—delays that depend on the network and the tasks. The…

Open Problems in Optimization and Data Analysis, 141, Springer International Publishing, pp.129-149, 2018, Springer Optimization and Its Applications, 978-3-319-99141-2. ⟨10.1007/978-3-319-99142-9_8⟩. ⟨hal-03378886⟩

• ART

Fuzzy steering control for autonomous vehicles under actuator saturation: Design and experiments

Tran Anh-Tu Nguyen, Chouki Sentouh, Jean-Christophe Popieul

Abstract This paper presents a new control method for autonomous vehicles. The design goal is to perform the automatic lane keeping under multiple system constraints, namely actuator saturation of the steering system, roads with unknown curvature and uncertain lateral wind force. Such system…

Journal of The Franklin Institute, 2018, 355 (18), pp.9374-9395. ⟨10.1016/j.jfranklin.2017.11.027⟩. ⟨hal-03426845⟩

• REPORT

Bilan du projet

Salvatore La Delfa, Quentin Gueriau, Frédéric Vanderhaegen, Simon Enjalbert, Philippe Polet

[Rapport de recherche] Université de valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. 2018. ⟨hal-03420497⟩

• ART

Étude des propriétés biomécaniques des neurotubes REAXON® dans le cadre des réparations primaires des nerfs digitaux de la main — étude in vitro

Marine Deneuville, Rémi Delille, Christophe Chantelot, Christian Fontaine, Aurélien Aumar

Les lésions nerveuses sans perte de substance de la main et des doigts sont des causes fréquentes de prise en charge chirurgicale aux urgences. La suture directe peut être accompagnée de la mise en place d’une gaine de couverture apportant une protection neurorégénératrice. L’objectif de notre…

Hand Surgery and Rehabilitation, 2018, 37 (6), pp.385-386. ⟨10.1016/j.hansur.2018.10.011⟩. ⟨hal-03450951⟩