Publications

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  • Chapitre d'ouvrage

Using Formal Specification Techniques for the Modelling of Tasks and Generation of HCI Specifications

Mourad Abed, Dimitri Tabary, Christophe Kolski

Dan Diaper; Neville Anthony Stanton. The handbook of task analysis for human-computer interaction, Mahwah; Lawrence Erlbaum Associates, pp. 503-529, 2003, 0-8058-4432-5. ⟨hal-03349685⟩

  • Article dans une revue

Caractéristiques fonctionnelles du système mnémonique des experts et des novices dans les pratiques sportives à dominante décisionnelle

Bachir Zoudji, Bettina Debû, Bernard Thon

Science & motricité : Revue scientifique de l'Association des Chercheurs en Activités Physiques et Sportives, 2003, pp.9-39. ⟨hal-04502550⟩

  • Communication dans un congrès

Practical stabilization of a unicycle-type mobile robot system using higher order sliding mode control

Jean-Pierre Barbot, Mohamed Djemai, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti

European Control Conference, 2003, Cambridge, United Kingdom. ⟨hal-02058065⟩

  • Rapport

AGENPERSO : Interface homme-machine à base d'AGENts Logiciels PERSOnnels d'information aux usagers des TC

Christelle Petit-Rozé, Abdouroihamane Anli, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, Mourad Abed, Christophe Kolski

[Rapport de recherche] Université de valenciennes et du Hainaut-Cambrésis; LAMIH, Valenciennes. 2003. ⟨hal-03485062⟩

  • Communication dans un congrès

Modèle de coopération d'un processus de ré-ordonnancement distribué

Yann Le Quéré, Marc Sevaux, Christian Tahon, Damien Trentesaux

journées doctorales en automatique (JDA), 2003, valenciennes, France. ⟨hal-03088751⟩

  • Communication dans un congrès

Global optimization of a double inverted pendulum model for the ankle and hip joint torques Estimation in standing

Kevin Guelton, Sebastien Delprat, Franck Barbier, Thierry-Marie Guerra, Stephane Armand, François-Xavier Lepoutre

In human standing, the computation of joint torques may be useful to investigate ankle or hip postural strategy. Despite the fact that inverse dynamics don’t need an explicit mechanical model, it is well known that it entails estimation errors particularly in case of small movements. The aim of…

12th Congress of the European Society of Movement Analysis for Adults and Children (ESMAC 2003), Sep 2003, Marseille, France. pp.S101, ⟨10.1016/S0966-6362(03)00073-0⟩. ⟨hal-05765076⟩