Publications

• COMM

An algorithm for multi-robot planning: SGInfiniteVI

Mohamed Amine Hamila, Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, René Mandiau, Abdel-Illah Mouaddib

In this paper we introduce an efficient path planning algorithm called SGInfiniteVI so the resulting path solution facilitates for robots the accomplishment of their tasks. The algorithm is based on the dynamic programming and deals with the problem of distributed equilibrium computation and…

IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology, 2010, toronto, Canada. ⟨hal-00968786⟩

• COMM

Evaluation by simulation for personalized information systems

Makram Soui, Mourad Abed, Christophe Kolski, K. Ghédira

This paper is interested in the evaluation of the personalized information systems (PIS). For such systems, it is important to envisage new adapted evaluation methods. A method evaluation using simulation of a model of PIS, called MetSim (Method evaluation per Simulation) is proposed. This…

8th International Conference of Modeling and Simulation, MOSIM'10 "Evaluation and optimization of innovative production systems of goods and services", May 2010, Hammamet, Tunisia. ⟨hal-03435221⟩

• COMM

Towards New Human-Machine Systems in contexts involving interactive table and tangible objects

Sébastien Kubicki, Sophie Lepreux, Christophe Kolski, Jean Caelen

The adaptation to context (or context-awareness), in particular the adaptation of interactive systems has become essential with the advent of new information technologies and communication. This article proposes a classification of criteria allowing these adaptations. It is adapted and used in the…

The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Aug 2010, Valenciennes, France. pp.77-82, ⟨10.3182/20100831-4-FR-2021.00015⟩. ⟨hal-03434559⟩

• ART

Oscillation Strategy for Disruption Management in the Airline Industry

Raid Mansi, Said Hanafi, Christophe Wilbaut, François Clautiaux

European Journal of Industrial Engineering, 2010, To appear. ⟨inria-00522672⟩

• COMM

Evaluation Method based on a Tracing System for Personalized Information System: Application in Intelligent Transport

Makram Soui, Mourad Abed, Christophe Kolski, Ghédira K.

12th LSS Symposium, Large Scale Systems : Theory and Applications, Jul 2010, Villeneuve D'Ascq, France. ⟨hal-03434866⟩

• THESE

Caractérisation du comportement non-linéaire des matériaux à partir d'essais statiquement indéterminés et de champs de déformation fortement hétérogènes, Characterisation of material non-linear behaviour from statically undetermined tests and strongly heterogeneous strain fields

Samuel Blanchard

Cette étude consiste à développer des outils permettant de mieux caractériser le comportement de matériaux ayant subi des transformations lors du procédé de fabrication d'une structure (mise en forme, assemblage). Pour cela, la démarche mise en place s'organise autour de quatre chapitres…, In this study, tools are developed in order to characterise materials behaviour which are transformed during the structure manufacturing process (forming, assembly). For this goal, four chapters organise the approach. In the first chapter, the literature survey allows to present all methods used to…

Matériaux. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00508989⟩

• THESE

Caractérisation tissulaire pour la détermination du comportement de l'os crânien: essais mécaniques et imagerie médicale., Tissue characterization as a contribution of the human skull bone behaviour: mechanical tests and medical imaging.

Audrey Auperrin

Malgré les mesures de prévention récemment mises en œuvre, le nombre d'accidents de la route dans des pays développés tels que la France reste relativement élevé. Face à ce constat, il est nécessaire de connaître la tolérance au choc du corps humain dans le but de concevoir des aménagements de…, Despite recent safety measures, the number of traffic accidents in developed countries such as France remains still high. Consequently, a better knowledge of the human body tolerance to impact is still needed, in order to design car equipments capable to provide the best protection during a crash.…

Mécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00454865⟩

• THESE

Contributions à l'amélioration de la qualité de service dans les réseaux sans fil Wifi, New algorithms for quality of service improvement in Wireless 802.11 Wifi networks

Ahmed-Riadh Rebai

Le standard IEEE 802.11 est devenu la référence d’excellence pour les réseaux locaux sans fil par son très large déploiement au niveau mondial. L’objectif des travaux de cette thèse est d’élaborer de nouveaux algorithmes pour contribuer à l’amélioration du schéma global de la Qualité de Service (…, Due to their wide proliferation, IEEE 802.11 Wireless Local Area Networks (WLANs) are expected to support multimedia applications such as voice and broadband video transmissions, which normally have a strict bounded transmission delay. The aim of this thesis is to enhance the support of these…

Informatique [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0035⟩. ⟨tel-03065253⟩

• HDR

Accès aux données dans les systèmes d'information pervasifs, Accessing Data in Pervasive Information Systems

Thierry Delot

Le développement des réseaux sans fil et des dispositifs mobiles (ordinateurs portables, PDA communicants, capteurs, etc.) constaté ces dernières années entraine de profondes mutations des applications et des services proposés aux utilisateurs. Nous entrons aujourd'hui dans l'ère de l…

Informatique [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2009. ⟨tel-00443664⟩

• THESE

Contribution à la commande robuste des systèmes non linéaires incertains, Contributing to the robust control of uncertain nonlinear systems

Rabiâ Benayache

Le travail présenté dans ce mémoire de thèse s'inscrit dans le cadre de la commande robuste et adaptative des systèmes fortement non linéaires. La mise en oeuvre des algorithmes repose sur une démarche naturelle mettant en avant l’applicabilité des solutions théoriques préconisées pour la…, The work presented in this thesis is part of the robust and adaptive control of highly nonlinear systems and treats an application on an interconnected hydraulic system. The first part of the report presents the principles of operation of the sliding mode, its robustness and its use for the…

Automatique. Université de Valenciennes et du Hainaut Cambraisis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0029⟩. ⟨tel-03064452⟩