Defensa de la tesis de Hajer SRIHI
Defensa de la tesis "Stratégies de stabilité en position assise chez les personnes vivant avec une lésion de la moelle épinière : de l'estimation utilisant des modèles descripteurs quasi-LPV à la validation expérimentale" de Hajer SRIHI, doctorando del departamento de control automático del LAMIH.
La defensa tendrá lugar el jueves 21 de diciembre de 2023 a las 10.00 horas en el Amphithéâtre 70 A del Bâtiment Abel de Pujol 2 - Le Mont Houy, Valenciennes.
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Le 21/12/2023
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10:00 - 12:00
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Campus de Mont Houy - Edificio Abel de Pujol 2
Amphi 70 A
Resumen
La lesión medular conlleva una pérdida parcial o total de la actividad muscular y de las funciones sensoriales por debajo del nivel de la lesión. Este daño en la médula espinal provoca una drástica reducción de la estabilidad postural en posición sentada y, en consecuencia, un alto riesgo de caídas. Las consecuencias de la lesión medular son de gran alcance e incluyen problemas sensoriomotores, cardiovasculares, respiratorios y digestivos. El impacto de la lesión en el sistema de estabilización de la columna vertebral da lugar a nuevas estrategias de estabilización en caso de interrupción, que son diferentes de las estrategias aplicadas por los sujetos asintomáticos. Estas estrategias, que compensan la ausencia de control por debajo de la lesión, se basan esencialmente en los movimientos de los miembros superiores. Necesitamos comprender estas estrategias y cuantificar los esfuerzos articulares resultantes para evaluar el impacto de la lesión y proponer nuevas técnicas que ayuden a mantener la estabilidad. Uno de los retos es saber "volver" a las variables que generan estos esfuerzos, los pares articulares, datos que no se miden ni se pueden medir. Una forma de hacerlo, alternativa a la dinámica inversa "clásica", se ha explorado en trabajos anteriores. Partiendo de un modelo biomecánico, consiste en utilizar técnicas de observación para reconstruir estas entradas desconocidas. El formalismo utilizado