Seminario del departamento de Automática "Control multi-robot distribuido: Física, geometría y aprendizaje".

Los sistemas multirobot se perfilan como una solución prometedora para abordar tareas complejas que superan las capacidades de un solo robot. Su paralelismo inherente, su resistencia a los fallos individuales y su capacidad para operar en entornos a gran escala los hacen especialmente atractivos para aplicaciones como la búsqueda y rescate, la vigilancia medioambiental, la cría de animales y la agricultura, o la automatización de almacenes.

Sin embargo, coordinar y controlar múltiples robots que operan en una infraestructura distribuida plantea importantes retos. En concreto, esta charla aborda tres aspectos clave de los sistemas multirobot distribuidos: la coordinación eficiente en entornos altamente no lineales y volátiles, la reconstrucción rápida y precisa de la información colectiva, y la escalabilidad de las políticas de control con el número de robots.

La coordinación y el control de múltiples robots que operan en una infraestructura distribuida plantean importantes retos.

Para lograrlo, el trabajo que se presenta en esta charla explota tres herramientas principales: las propiedades físicas de los sistemas en red, las técnicas de control geométrico y los métodos de optimización distribuida y aprendizaje automático.

Educación en red.

Eduardo es investigador postdoctoral en el ProrokLab de la Universidad de Cambridge.

Eduardo es investigador postdoctoral en el ProrokLab de la Universidad de Cambridge.

Realizó su doctorado en el grupo de Robótica, Visión por Computador e Inteligencia Artificial de la Universidad de Zaragoza, bajo la supervisión de Eduardo Montijano y Carlos Sagüés.

Doctorado en Robótica, Visión por Computador e Inteligencia Artificial.

Ha sido investigador visitante en el Laboratorio de Robótica Existencial de la UCSD en 2022 y 2024.

Su investigación se centra en temas relacionados con la toma de decisiones multi-robot, sistemas en red, control y aprendizaje (y, ocasionalmente, electrónica de potencia)

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Eduardo es becario Fulbright y becario AInet del DAAD.