Séminaire du département automatique "Contrôle multi-robots distribué : Physique, géométrie et apprentissage"

Les systèmes multi-robots apparaissent comme une solution prometteuse pour s'attaquer à des tâches complexes qui dépassent les capacités d'un seul robot. Leur parallélisme inhérent, leur résistance aux défaillances individuelles et leur capacité à fonctionner dans des environnements à grande échelle les rendent particulièrement attrayants pour des applications telles que la recherche et le sauvetage, la surveillance de l'environnement, l'élevage et l'agriculture, ou l'automatisation des entrepôts.

Cependant, la coordination et le contrôle de plusieurs robots opérant dans une infrastructure distribuée posent des défis importants. Plus précisément, cet exposé aborde trois aspects essentiels des systèmes multi-robots distribués : l'efficacité de la coordination dans des environnements hautement non linéaires et volatils, la reconstruction rapide et précise des informations collectives et l'extensibilité des politiques de contrôle en fonction du nombre de robots.

Pour y parvenir, les travaux présentés dans cet exposé exploitent trois outils principaux : les propriétés physiques des systèmes en réseau, les techniques de contrôle géométrique et les méthodes d'optimisation distribuée et d'apprentissage automatique.

Eduardo est chercheur postdoctoral au ProrokLab, à l'université de Cambridge.

Il a obtenu un doctorat dans le groupe Robotique, vision par ordinateur et intelligence artificielle de l'Université de Saragosse, sous la supervision d'Eduardo Montijano et de Carlos Sagüés.

Il a été chercheur invité au laboratoire de robotique existentielle de l'UCSD en 2022 et 2024.

Ses recherches portent sur des sujets liés à la prise de décision multi-robots, aux systèmes en réseau, au contrôle et à l'apprentissage (et, occasionnellement, à l'électronique de puissance).

Eduardo est titulaire d'une bourse Fulbright et d'une bourse DAAD AInet.