Seminario del departamento de automatización
Está cordialmente invitado a asistir al seminario del grupo ROC en el que habrá 2 presentaciones:
- 15:30: Lassaad Zaway, ATER UPHF
- 16:15: Hasni Arezki, Post-doc RITMEA
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Le 13/02/2026
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15:30 - 17:00
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Seminario
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Campus de Mont Houy
Bâtiment Claudin le Jeune 1
amphi E2
Lassaad Zaway - ATER UPHF
"Desarrollo de una técnica para controlar una silla de ruedas eléctrica utilizando la fusión de señales EEG y el procesamiento de imágenes faciales"
Resumen
Esta presentación trata sobre el análisis de estabilidad robusta de la estimación de horizonte móvil (MHE) para una clase de sistemas no lineales.
Se introducen nuevas herramientas matemáticas que permiten el desarrollo de nuevas condiciones de diseño para la optimización de los parámetros de la función de coste del esquema MHE.
Estas condiciones están estrechamente relacionadas con el tamaño de la ventana MHE y los coeficientes de estabilidad exponencial incremental entrada/salida-estado (i-EIOSS) del sistema. Para mejorar la robustez del MHE minimizando el tamaño de la ventana, se proponen técnicas avanzadas de predicción. Además, se presentan métodos innovadores basados en LMIs lineales para sintetizar los coeficientes i-EIOSS y las ganancias de predicción.
Estabilidad exponencial de entrada/estado incremental del sistema.
La eficacia de los métodos de predicción propuestos se valida mediante ejemplos numéricos, que ponen de manifiesto sus mejoras de rendimiento.
Hasni Arezki - Postdoctorado RITMEA
"Esquemas avanzados de estimación robusta de horizonte móvil para sistemas no lineales"
Resumen
Esta presentación trata del análisis de estabilidad robusta de la estimación de horizonte móvil (MHE) para una clase de sistemas no lineales.
Se presentan nuevas herramientas matemáticas que permiten el desarrollo de nuevas condiciones de diseño para optimizar los parámetros de la función de coste del esquema MHE.
Se presentan nuevas herramientas matemáticas que permiten el desarrollo de nuevas condiciones de diseño para optimizar los parámetros de la función de coste del esquema MHE.
Estas condiciones están estrechamente relacionadas con el tamaño de la ventana MHE y los coeficientes incrementales de estabilidad exponencial entrada-salida-estado (i-EIOSS) del sistema. Con el fin de mejorar la robustez del MHE minimizando el tamaño de la ventana, se proponen técnicas avanzadas de predicción.
Además, se presentan métodos innovadores basados en LMIs lineales para sintetizar los coeficientes i-EIOSS y las ganancias de predicción.
La eficacia de los métodos de predicción propuestos se valida mediante ejemplos numéricos, que ponen de manifiesto sus mejoras de rendimiento.