CVH
Pedir vehículos híbridos
Los vehículos híbridos utilizan al menos dos tipos diferentes de energía para garantizar su propulsión
Generalmente, un motor de combustión interna se combina con una o más máquinas eléctricas alimentadas por un dispositivo de almacenamiento de energía (baterías o supercondensadores, por ejemplo). En simulación, la gestión energética de la cadena cinemática híbrida puede tratarse como un problema de control óptimo bajo restricciones de estado. Además, la naturaleza de ciertas variables de control, como la elección del estado de encendido/apagado del motor de combustión interna y la relación de la caja de cambios engranada, conduce a un problema de control singular.
La gestión energética de la cadena cinemática híbrida puede tratarse como un problema de control óptimo bajo restricciones de estado.
Desde el punto de vista teórico, el trabajo se refiere a la solución de problemas de control óptimo con restricciones sobre el estado utilizando métodos de penalización interna o externa. Utilizando el principio del mínimo de Pontryagin, el problema de optimización se reduce a un problema de valor límite que puede resolverse mediante algoritmos numéricos (técnicas de colocación) si se dispone de una solución inicial suficientemente próxima a la solución deseada. La principal dificultad es, por tanto, la construcción de esta solución inicial.