MobiPAD

En un contexto de envejecimiento demográfico y de crecientes necesidades de autonomía para las personas con movilidad reducida (PMR), este proyecto tiene como objetivo mejorar la movilidad asistida mediante sillas de ruedas eléctricas (FRE).

El objetivo es diseñar sistemas de navegación seguros e inteligentes, basados en el control compartido y la cooperación entre varias sillas de ruedas eléctricas en entornos complejos, como las residencias de ancianos.

Este proyecto pretende estudiar la gestión coordinada de una flota de sillas de ruedas eléctricas, teniendo en cuenta la intención del usuario, la incertidumbre de los sensores y la interacción persona-máquina.

Se definirán casos de uso concretos con centros asociados, en particular las residencias de ancianos de Feron Vrau y el Living Lab Label Age del Centro Hospitalario de Valenciennes.

Los principales retos científicos que hay que abordar en relación con este proyecto son:

1. Modelizar la dinámica de las interacciones de la flota mediante un enfoque SdS
2. Implementación de un control óptimo para la gestión de la flota de sillas de ruedas eléctricas con el fin de garantizar la seguridad y la comodidad
3. Desarrollar observadores y predictores de estado para predecir la intención del usuario de sillas de ruedas eléctricas, teniendo en cuenta las incertidumbres
4. Diseñar leyes de control cooperativas adaptadas a las capacidades sensoriomotoras del usuario, utilizando técnicas de control multimodelo
5. Planificar trayectorias que integren la evitación de obstáculos, teniendo en cuenta la comodidad del usuario y las funciones de gestión de riesgos y conflictos de objetivos