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  • Communication dans un congrès

Commande temps-réel d’un pendule inversé : Approche TS descripteur robuste

van Anh Nguyen Thi, Benyamine Allouche, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Le Cung, Quoc Viet Dang

25èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2016, La Rochelle, France. ⟨hal-03420149⟩

  • Communication dans un congrès

Loi de commande basée sur une estimation pour approximer un contrôleur flou basé sur un modèle Takagi-Sugeno

Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Martinez Palhares

25èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2016, La Rochelle, France. ⟨hal-03420160⟩

  • Communication dans un congrès

Contrôle en position par retour de sortie floue à commutations d'un actionneur Electromécanique d'embrayage

Rémi Losero, Jimmy Lauber, Thierry-Marie Guerra, Pascal Maurel

25ème Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2016, La Rochelle, France. ⟨hal-03419079⟩

  • Communication dans un congrès

Contrôle de la position assise chez le sujet paraplégique

Mathias Blandeau, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli

25èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2016, La Rochelle, France. ⟨hal-03420142⟩

  • Communication dans un congrès

Stabilité assise chez les personnes avec lésion médullaire

Mathias Blandeau, Ciska Molenaar, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli

Congrès Posture Equilibre Mouvement, Dec 2016, Nancy, France. pp.247. ⟨hal-03419111⟩

  • Article dans une revue

Stabilité assise chez les personnes avec lésion médullaire

Mathias Blandeau, Ciska Molenaar, Víctor Estrada Manzo, Thierry-Marie Guerra, Philippe Pudlo, François Gabrielli

</br>Introduction</br> Nous présentons une technique de modélisation pour estimer des paramètres du contrôle de la stabilité posturale en position assise chez les sujets souffrant de lésion médullaire. La position assise sans soutien dorsal est souvent pratiquée chez les personnes...

Neurophysiologie Clinique = Clinical Neurophysiology, 2016, 46 (4-5), pp.247. ⟨10.1016/j.neucli.2016.09.026⟩. ⟨hal-03111125⟩