Publicaciones

• ART

Modélisation et commande d'un véhicule à deux roues

Hélène Tirmant, Laurent Vermeiren, Thierry-Marie Guerra, Alexandre Kruszewski, Michel Null Parent

Cet article présente des résultats sur la modélisation et la commande d'un prototype de véhicule à 2 roues nommé le B2, basé sur le principe du pendule inversé., This paper presents the results on the modeling and the control of a two-wheeled prototype, the vehicle named B2, based on the inverted pendulum principle. Its goal is to reduce the problems due to the vehicles in the center of the towns. A Takagi-Sugeno fuzzy model has been developed from the...

Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2006, 40 (4-5/2006), pp.535-561. ⟨10.3166/jesa.40.535-561⟩. ⟨inria-00122586⟩

• PROCEEDINGS

ERGO-IA 2006 : [l'humain comme facteur de performance des systèmes complexes]

Bertrand T. David, Christophe Kolski, Jean-René Ruault

Ecole supérieure des technologies industrielles avancées (Bidart, Pyrénées-Atlantiques). ERGO-IA 2006, Oct 2006, Biarritz, France. ESTIA, 382 p., 2006, 2-9514772-6-0. ⟨hal-03405474⟩

• COMM

Un mouchard électronique orienté agent pour l'évaluation de systèmes interactifs de supervision

Abdelwaheb Trabelsi, Houcine Ezzedine, Christophe Kolski

Nous présentons dans cet article un outil contribuant à l’évaluation de systèmes interactifs de supervision de processus industriels. Il prend la forme d’un mouchard électronique. Nous présentons l’architecture orientée agent de ce mouchard électronique qui permet l’acquisition et l’analyse des...

CIFA'2006, Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Institute of electrical and electronics engineers (IEEE), du Groupe de Recherche "Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (GdR MACS) et du CNRS, May 2006, Bordeaux, France. ⟨hal-03474153⟩

• ART

Simulation and assessment of power control strategies for a parallel hybrid car

Gino Paganelli, Thierry-Marie Guerra, Sebastien Delprat, Jean-Jacques Santin, M Delhom, E. Combes

The aim of this paper is to propose a power control strategy for hybrid electrical vehicles. This strategy uses a fuel consumption criterion with battery charge sustaining. It is based on an instantaneous minimization of the equivalent fuel flow. Two comparisons are performed to evaluate the...

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2005, 214 (7), pp.705-717. ⟨10.1243/0954407001527583⟩. ⟨hal-02446405⟩

• COMM

Dealing with Multi-Agent Coordination by Anticipation: Application to the Traffic Simulation at Junctions

Doniec Arnaud, Stéphane Espié, Sylvain Piechowiak, René Mandiau

EUMAS 2005 - Proceedings of the Third European Workshop on Multi-Agent Systems, Dec 2005, Bruxelles, Belgium. ⟨hal-04286615⟩

• HDR

Conception et adaptation de services techniques pour l'informatique ubiquitaire et nomade

Sylvain Lecomte

Depuis la fin des années 1990, le développement des terminaux nomades et des réseaux sans fil s'est considérablement accéléré. Cela a provoqué l'apparition de nouvelles applications, très largement réparties, et offrant de nouveaux services, aussi bien aux usagers (applications de...

Informatique mobile. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2005. ⟨tel-00115825⟩

• ART

Perspectives of fuzzy systems and control

Antonio Sala, Thierry-Marie Guerra, Robert Babuška

Although fuzzy control was initially introduced as a model-free control design method based on the knowledge of a human operator, current research is almost exclusively devoted to model-based fuzzy control methods that can guarantee stability and robustness of the closed-loop system. State-of-the-...

Fuzzy Sets and Systems, 2005, 156 (3), pp.432-444. ⟨10.1016/j.fss.2005.05.041⟩. ⟨hal-02446386⟩

• COMM

Une architecture orientée comportement, application a la navigation autonome en environnement virtuel

David Hanon

Les systèmes multi-agents ainsi que la robotique basée sur les comportements ont montré que la résolution d'un problème peut être répartie entre différentes entités. Chaque entité (encore appelée comportement) est chargée d'un aspect particulier du problème : le respect d'une...

MajecSTIC 2005 : Manifestation des Jeunes Chercheurs francophones dans les domaines des STIC, IRISA – IETR – LTSI, Nov 2005, Rennes, pp.244-252. ⟨inria-00000711⟩

• COMM

Principes et architecture pour la personnalisation d'information en interaction homme-machine, application à l'information transport

Abdouroihamane Anli, Christophe Kolski, Mourad Abed

La personnalisation de l’information consiste à fournir à un utilisateur une information pertinente correspondant à ses préférences et à ses besoins. Ce domaine étant en constante évolution, les systèmes délivrant une information personnalisée ne peuvent être figés. Ce travail propose une plate-..., The personalization of information consists to provide to a user relevant information corresponding to its preferences and its needs. This domain being in constant evolution, the systems delivering personalized information cannot be fixed. We propose PerSyst, a framework based on software agents,...

Proceedings of IHM 2005, International Conference Proceedings Series, Sep 2005, Toulouse, France. pp.123-130, ⟨10.1145/1148550.1148566⟩. ⟨hal-03474386⟩

• COMM

Fusion de données GPS/INS pour le positionnement terrestre

Denis Berdjag, Denis Pomorski

Ces dernières années, le positionnement terrestre est devenu une thématique prioritaire de recherche. Avec le développement du système GPS (Global Position System) nous avons maintenant la possibilité de déterminer notre position absolue n’importe où sur la Terre. L’un des problèmes du système GPS...

TAIMA'2005, Sep 2005, Hammamet, Tunisie. ⟨hal-01509803⟩