Jason
CHEVRIE
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Bâtiment jonas
Bureau 110
Revue nationale avec comité de lecture
Chevrie J., Vermeiren L. (2023). Introduction aux éléments de contrôle / supervision d´une installation industrielle moderne à base de matériel et logiciels ouverts. Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes J3eA, vol 22, pp. 1019 [DOI=10.1051/j3ea/20231019].
Conférence internationale avec actes et comité de lecture
Courtois G., Dequidt A., Chevrie J., Bonnet X., Pudlo P. (2023). Gait-oriented pos-stroke rehabilitation tasks online trajectory generation for 1-DOF hip lower-limb exoskeleton. International conference on rehabilitation robotics (ICORR), janvier .
Tout B., Chevrie J., Dequidt A., Vermeiren L. (2023). Towards Continuous Identification of Passive Human Joint Impedance Using Physical Human-Robot Interaction System. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, pp. 4129-4134, janvier . [DOI=10.1109/IROS55552.2023.10341372].
Tout B., Chevrie J., Vermeiren L., Dequidt A. (2022). Design and Tuning of Extended Kalman Filter for Robotic System Identification. 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Singapore, Singapore, pp. 462-467, décembre . [DOI=10.1109/ICARCV57592.2022.10004282].
Lardenois N., Chevrie J., Vermeiren L. (2022). Feedback on a Robotic Project for Competency- based Learning in French University Bachelor of Technology. 15th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI), Sevilla, Spain, pp. 2769-2777, novembre . [DOI=10.21125/iceri.2022.0682].
Tout B., Chevrie J., Vermeiren L., Dequidt A. (2022). Contribution to Robot System Identification: Noise Reduction using a State Observer. 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lisbon, Portugal, pp. 695-702, juillet . [DOI=10.5220/0011322600003271].
Courtois G., Chevrie J., Dequidt A., Bonnet X., Pudlo P. (2021). Design of a rehabilitation exoskeleton with impedance control: First experiments. 17th International Conference on Informatics in control, automation and robotics, Paris, France, juillet .
Mémoire de doctorat
Chevrie J. (2017). Flexible Needle Steering using Ultrasound Visual Servoing (Insertion robotis ´ee d'une aiguille flexible par asservissement visuel ´echographique). , Université de Rennes 1, France, décembre .