Publications

• Communication dans un congrès

Interfaces de supervision en EIAH, Premières réflexions sur les apports de la supervision en milieu industriel

Philippe Teutsch, Christophe Kolski

L’instrumentation des activités du tuteur en ligne passe par la définition d’outils de perception des cheminements des apprenants dans le dispositif de formation médiatisé. L’objectif est de définir des interfaces homme-machine permettant de naviguer selon différents points de vue dans l’ensemble…

4ème Conférence francophone sur les Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, 2009, Le Mans, France. pp. 35-44. ⟨hal-01433955⟩

• Thèse

Accélération de la simulation par échantillonnage dans les architectures multiprocesseurs embarquées, Simulation acceleration by sampling for embedded multiprocessor architectures

Melhem Tawk

La conception de systèmes embarqués s’appuie fortement sur la simulation pour évaluer et valider des nouvelles configurations architecturales avant la réalisation physique. Néanmoins, comme ces systèmes deviennent de plus en plus complexes, la simulation de ces systèmes exige des temps importants.…, Embedded system design relies heavily on simulation to evaluate and validate new platforms before implementation. Nevertheless, as technological advances allow the realization of more complex circuits, simulation time of these systems is considerably increasing. This problem arises mostly in the…

Informatique [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0018⟩. ⟨tel-03032850⟩

• Thèse

Analyse expérimentale et numérique du contact à l'interface outil-copeau lors de l'usinage à grande vitesse des métaux, Friction analysis at tool-chip interface to high speed machining

Julien Brocail

L'étude porte sur la caractérisation de l'interface outil-copeau lors de l'usinage à grande vitesse des métaux. Des études récentes montre que la modélisation de l'usinage grande vitesse nécessite la détermination d'une loi d'interface tenant compte des paramètres de…, The study relates to the characterization of the tool-chip interface during the high-speed machining of metals. The existing numerical approaches do not generate good correlations of the process variables, such as the cutting forces and the shape of the chip. Recent studies show that the…

Mécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0009⟩. ⟨tel-03021067⟩

• Thèse

Une approche d'aide multicritère à la décision pour l'acceptation d'une signalisation routière dynamique, Approach of multicriteria decision aid for the acceptability of dynamic road signs

Ludovic Duquesne

Cette recherche s’inscrit dans le cadre de la sécurité routière et plus particulièrement dans la conception d’un système de signalisation routière dynamique sur le bas coté de la route à destination du conducteur lors de situations potentiellement dangereuses. Elle a pour ambition de mieux les…, This research deals with road safety, specifically the design of a dynamic road sign system for drivers in situations potentially dangerous. The system seeks to better inform drivers by making the road signs that present road condition information more readable thus making it easier to negotiate…

Automatique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0008⟩. ⟨tel-03019109⟩

• Article dans une revue

Baropodometric Biofeedback Device for Changing the Walking Strategies

André Thevenon, Aurélien Descatoire, Pierre Moretto

International Journal of Rehabilitation Research, 2009, 32 (S1), pp.588. ⟨hal-04396537⟩

• Article dans une revue

Baropodometric information return device for foot unloading

Aurélien Descatoire, André Thévenon, Pierre Moretto

Numerous studies on the development of new biofeedback device conception have already been undertaken. The devices are used for some methods of compensation for the data loss on sensors set. Patients with loss of protective pain sensation are unable to modify their gait when abnormal and excessive…

Medical Engineering & Physics, 2009, 31 (5), pp.607-613. ⟨10.1016/j.medengphy.2008.12.002⟩. ⟨hal-04396532⟩

• Communication dans un congrès

Improved stability conditions for sampled data systems with jitter

Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Thierry-Marie Guerra, Jean-Pierre Richard

This paper is concerned with the discrete time approach for the robust stability of sampled-data systems (Astrom and Wittenmark 1997) with sampling jitter. We assume that the sampling is unknown, time-varying and bounded in a given interval. Several discrete-timea pproaches exist in the literature…

ROCOND'09, 6th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2009, Haifa, Israel. ⟨inria-00419438⟩

• Article dans une revue

Control Law Proposition for the Stabilization of Discrete Takagi-Sugeno Models

Thierry-Marie Guerra, Alexandre Kruszewski, Miguel Bernal

This paper deals with the stabilization of a class of discrete nonlinear models, namely those in the Takagi-Sugeno form; its main goal is to reduce conservatism of existing stabilization conditions using a special class of candidate Lyapunov functions and an enhanced control law. It is shown that…

IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2009, 17 (3), pp.724-731. ⟨10.1109/TFUZZ.2008.928602⟩. ⟨hal-00519427⟩

• Communication dans un congrès

Management du cycle de vie d’un produit actif : Concept d’agent d’augmentation

Yves Sallez, Thierry Berger, Damien Trentesaux

Ce papier présente le nouveau concept d'agent d'augmentation pour le contrôle des systèmes de production. Le concept d'agent d'augmentation permet aux produits passifs d'être transformés en produits actifs aptes à informer, communiquer, décider et agir de façon à atteindre…, This paper presents a new concept for manufacturing control, called the augmentation agent, which enables passive in-progress products to become active products able to inform, communicate, decide and act in order to reach goals. Expected advantages include traceability through the entire product…

congrès génie industriel (GI), Jun 2009, tarbes, France. ⟨hal-03088757⟩

• Article dans une revue

Improved convergent heuristics for the 0-1 multidimensional knapsack problem

Saïd Hanafi, Christophe Wilbaut

At the end of the seventies, Soyster et al. (Eur. J. Oper. Res. 2:195-201, 1978) proposed a convergent algorithm that solves a series of small sub-problems generated by exploiting information obtained through a series of linear programming relaxations. This process is suitable for the 0-1 mixed…

Annals of Operations Research, 2009, 183, pp.125 - 142. ⟨10.1007/s10479-009-0546-z⟩. ⟨hal-03723743⟩