Seminario del departamento de automática

Título: Modelización y supervisión de vehículos de guiado automático en entornos de fabricación flexibles

Resumen: Los vehículos de guía automática (AGV) se utilizan cada vez más en los sistemas de fabricación flexibles con el fin de mejorar la eficiencia en la manipulación de materiales y aumentar la flexibilidad de la producción. Permiten el transporte automatizado de materiales entre los puestos de trabajo, lo que reduce el trabajo manual y mejora la capacidad de respuesta de los flujos de trabajo.

Gracias a la simulación FlexSim, es posible modelar y supervisar las operaciones de los AGV para evaluar indicadores de rendimiento como el tiempo de recorrido, la tasa de utilización y la congestión del sistema. Este enfoque basado en la simulación permite optimizar las rutas de los AGV, el tamaño de la flota y las decisiones de planificación antes de la implementación efectiva.

En consecuencia, la integración de los AGV con la supervisión en FlexSim fomenta sistemas de fabricación más eficientes y adaptables e impulsa la Industria 4.0. También se presentará un caso práctico en un entorno hospitalario.

Breve biografía: La Dra. Gabriela de Mattos Veroneze es profesora asociada del departamento de ingeniería industrial de la Universidad Federal de Amazonas (BR).

Es licenciada en Ingeniería Química por la Pontificia Universidad Católica de Paraná (BR) y en Ingeniería Industrial por la Universidad Cruzeiro do Sul, y se doctoró en la Universidad Estatal Agrícola y Técnica de Carolina del Norte (NCA&T).

Sus áreas de investigación abarcan el desarrollo de productos y procesos, la producción y la investigación operativa. Actualmente ocupa el cargo de redactora jefe adjunta de la sección de Investigación Operativa de la ABEPRO.

Título:Control tolerante a fallos en sistemas conmutados en caso de fallo de sensores y actuadores

Resumen: Los sistemas conmutados han suscitado un gran interés en los últimos años debido a su capacidad para modelar una amplia gama de procesos físicos y técnicos. Estos sistemas se componen de varios subsistemas regidos por un mecanismo de conmutación, lo que los convierte en una importante clase de sistemas híbridos.

Una de sus principales ventajas radica en su capacidad para garantizar la estabilidad en bucle cerrado, incluso cuando algunos subsistemas son inestables. Sin embargo, los sistemas conmutados siguen siendo vulnerables a los fallos de los sensores y actuadores, especialmente cuando la ley de conmutación depende del estado del sistema. En tales casos, los fallos pueden comprometer la lógica de conmutación, lo que provoca un deterioro del rendimiento o incluso inestabilidad.

Para hacer frente a estos retos, este trabajo propone una estrategia de control tolerante a fallos (FTC) basada en el paradigma de enmascaramiento de fallos, que gestiona los fallos simultáneos de sensores y actuadores con el fin de garantizar la estabilidad asintótica.

Breve biografía: Renan Landau Paiva De Medeiros obtuvo, respectivamente en 2013, 2014 y 2018, la licenciatura, el máster y el doctorado en Ingeniería Eléctrica en la Universidad Federal de Pará (UFPA), en Brasil.

Actualmente es profesor titular en el departamento de ingeniería eléctrica de la UFAM. Cuenta con experiencia en ingeniería eléctrica, especialmente en la automatización y el control de sistemas industriales y eléctricos, así como en el control robusto multivariable y sus aplicaciones.

Desde 2017 es investigador a tiempo completo en e-CONTROLS, un grupo de investigación especializado en sistemas dinámicos y de control, con especial énfasis en el control de redes eléctricas. Sus áreas de investigación incluyen las aplicaciones de las microrredes, el control no lineal, el control robusto multivariable y el diseño de controladores robustos.