Séminaire du département automatique

Titre : Modélisation et surveillance des véhicules à guidage automatique dans des environnements de fabrication flexibles

Résumé : Les véhicules à guidage automatique (AGV) sont de plus en plus utilisés dans les systèmes de fabrication flexibles afin d'améliorer l'efficacité de la manutention des matériaux et d'accroître la flexibilité de la production. Ils permettent le transport automatisé des matériaux entre les postes de travail, réduisant ainsi le travail manuel et améliorant la réactivité des flux de travail.

Grâce à la simulation FlexSim, il est possible de modéliser et de surveiller les opérations des AGV afin d'évaluer des indicateurs de performance tels que le temps de trajet, le taux d'utilisation et la congestion du système. Cette approche basée sur la simulation permet d'optimiser les itinéraires des AGV, la taille de la flotte et les décisions de planification avant la mise en œuvre effective.

En conséquence, l'intégration des AGV avec la surveillance dans FlexSim favorise des systèmes de fabrication plus efficaces et adaptables et fait progresser l'Industrie 4.0. Une étude de cas dans un environnement hospitalier sera également présentée.

Courte biographie : Le Dr Gabriela de Mattos Veroneze est professeure associée au département de génie industriel de l'Université fédérale d'Amazonas (BR).

Elle est titulaire d'une licence en génie chimique de l'Université pontificale catholique du Paraná (BR) et d'une licence en génie industriel de l'Université Cruzeiro do Sul, et a obtenu son doctorat à l'Université d'État agricole et technique de Caroline du Nord (NCA&T).

Ses domaines de recherche comprennent le développement de produits et de procédés, la production et la recherche opérationnelle. Elle occupe actuellement le poste de rédactrice en chef adjointe de la section Recherche opérationnelle au sein de l'ABEPRO.

Titre :Commande tolérante aux pannes des systèmes commutés en cas de défaillance des capteurs et des actionneurs

Résumé : Les systèmes à commutation ont suscité un vif intérêt ces dernières années en raison de leur capacité à modéliser un large éventail de processus physiques et techniques. Ces systèmes se composent de plusieurs sous-systèmes régis par un mécanisme de commutation, formant ainsi une classe importante de systèmes hybrides.

L'un de leurs principaux avantages réside dans leur capacité à garantir la stabilité en boucle fermée, même lorsque certains sous-systèmes sont instables. Cependant, les systèmes commutés restent vulnérables aux défaillances des capteurs et des actionneurs, en particulier lorsque la loi de commutation dépend de l'état du système. Dans de tels cas, les défaillances peuvent compromettre la logique de commutation, entraînant une dégradation des performances, voire une instabilité.

Pour relever ces défis, ce travail propose une stratégie de contrôle tolérant aux défaillances (FTC) basée sur le paradigme de masquage des défaillances, qui gère les défaillances simultanées des capteurs et des actionneurs afin d'assurer la stabilité asymptotique.

Courte biographie : Renan Landau Paiva De Medeiros a obtenu respectivement en 2013, 2014 et 2018 une licence, un master et un doctorat en génie électrique à l'Université fédérale du Pará (UFPA), au Brésil.

Il est actuellement maître de conférences au département de génie électrique de l'UFAM. Il possède une expérience en génie électrique, notamment dans l'automatisation et le contrôle des systèmes industriels et électriques, le contrôle robuste multivariable et ses applications.

Depuis 2017, il est chercheur à temps plein au sein d'e-CONTROLS, un groupe de recherche spécialisé dans les systèmes dynamiques et de contrôle, avec un accent particulier sur le contrôle des réseaux électriques. Ses domaines de recherche comprennent les applications des micro-réseaux, le contrôle non linéaire, le contrôle robuste multivariable et la conception de contrôleurs robustes.