Seminario del departamento de automatización

Título: Modelización, diagnóstico y recuperación basados en la resiliencia para sistemas a gran escala

Title: Resilience-based modelling, diagnosis and recovery for large-scale systems

Resumen: Este trabajo desarrolla un marco integrado para mejorar la resiliencia de los sistemas interconectados a gran escala. La investigación aborda tres aspectos fundamentales de la resiliencia de los sistemas: 

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1. resiliencia estructural y organizativa, analizada a través de la controlabilidad y las interacciones a nivel de sistema; 
2. detección y localización de perturbaciones mediante métodos de evaluación del rendimiento basados en IA;y 
3. estrategias basadas en la optimización para apoyar la recuperación del sistema y el restablecimiento de las capacidades en caso de perturbaciones predecibles e impredecibles; 
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El marco se valida a través de un estudio de caso en una plataforma digital (basada en FlexSim) de operaciones de transporte portuario, demostrando su capacidad para diagnosticar la degradación del rendimiento y guiar una reconfiguración y planificación de la recuperación eficaces.

Title: Estabilización local de sistemas lineales en red con controladores de conmutación descentralizados

Resumen: Los sistemas afines conmutados constan de un conjunto de dinámicas afines, denominadas subsistemas o modos, y de una ley de conmutación que orquesta la conmutación entre ellos.

El problema de diseñar la ley de control de conmutación (es decir, considerar la ley de conmutación como una entrada de control) para este tipo de sistemas es un tema de investigación muy interesante, tanto por los retos teóricos que plantea como por sus implicaciones prácticas.

En esta charla, la atención se centra en la estabilización en red de sistemas afines conmutados, en particular en el problema de diseño de control descentralizado para un caso especial de sistemas afines conmutados en red.

La red considerada consiste en sistemas lineales interconectados (idénticos) con conmutación de entrada controlada entre un conjunto finito de valores.

Se considera el difícil caso en el que la red sólo se puede estabilizar localmente.

Se proponen condiciones evolutivas basadas en Lyapunov para el diseño de dichos controladores descentralizados.

Se proponen condiciones evolutivas basadas en Lyapunov para el diseño de dichos controladores descentralizados.

Las condiciones derivadas (desigualdades matriciales teóricas y lineales) no dependen del número de subsistemas.

Las condiciones derivadas (desigualdades matriciales teóricas y lineales) no dependen del número de subsistemas.

Se proporcionan estimaciones elipsoidales del dominio de atracción.