Seminario del Departamento de Automatización sobre "Control óptimo multi-objetivo tiempo-energía
Está cordialmente invitado a participar en el seminario del profesor invitado Víctor Campos, profesor del Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidade Federal de Minas Gerais (Brasil)desde 2018.
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Le 25/06/2025
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11:00 - 12:00
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Seminario
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Campus de Mont Houy
Bâtiment Claudin le Jeune 1
Amphie E3
Resumen
El control óptimo en función del tiempo utiliza a menudo una transformación de la función de valor, conocida como transformación de Kruzkov.
El control óptimo en función del tiempo utiliza a menudo una transformación de la función de valor, conocida como transformación de Kruzkov.
Aunque se utiliza principalmente para problemas óptimos en el tiempo, esta transformación puede aplicarse a funciones de coste más amplias, ofreciendo ventajas significativas en los enfoques de programación dinámica basados en la iteración de políticas, en particular mediante la eliminación de la necesidad de una política inicial admisible.
El control óptimo en función del tiempo a menudo utiliza una transformación de la función de valor conocida como transformación de Kruzkov.
A pesar de sus ventajas, la transformación de Kruzkov converge exponencialmente rápido a uno, lo que puede dar lugar a inestabilidades numéricas cuando la función de valor original adquiere valores grandes.
Para remediarlo, proponemos una nueva transformación, denominada transformación armónica, que alivia estos problemas numéricos a costa de introducir no linealidades adicionales en el problema.
Para remediarlo, proponemos una nueva transformación, denominada transformación armónica, que alivia estos problemas numéricos a costa de introducir no linealidades adicionales en el problema.
Con esta nueva transformación, analizamos cómo se adapta el principio de programación dinámica e introducimos un esquema numérico semilagrangiano con garantías de convergencia probadas, adoptando un marco de iteración de valores.
Para remediar esto, proponemos una nueva transformación, denominada transformación armónica, que alivia estos problemas numéricos a costa de introducir no linealidades adicionales en el problema.
Centrándonos en problemas de control óptimo de tiempo y energía, extendemos la formulación a un contexto multiobjetivo, con el objetivo de aproximar el conjunto de Pareto de soluciones eficientes.
Se proponen dos enfoques de solución, basados en la iteración de políticas: uno determinista y otro evolutivo.
La presentación incluye varios ejemplos que ilustran el rendimiento de ambos métodos, incluyendo escenarios con obstáculos, regiones prohibidas y dinámicas variables en el tiempo.
La presentación incluye varios ejemplos que ilustran el rendimiento de ambos métodos, incluyendo escenarios con obstáculos, regiones prohibidas y dinámicas variables en el tiempo.
Breve biografía
Víctor Campos es profesor del Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) desde 2018.
Es miembro del Grupo de Transporte Inteligente (ITG) y coordinador del programa de pregrado en Ingeniería de Control y Automatización.
El Sr. Campos es profesor del Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad Federal de Minas Gerais (UFMG) desde 2018.
Obtuvo su licenciatura, maestría y doctorado en UFMG en 2009, 2010 y 2015, respectivamente, y completó una pasantía doctoral en LAMIH (Francia) y UCSB (Estados Unidos) en 2014.
Sus intereses de investigación incluyen sistemas difusos Takagi-Sugeno, síntesis de control basada en optimización, control robusto y adaptativo, y planificación de movimiento.