Seminario del LAMIH "Control de sistemas en un dominio temporal arbitrario a través de la teoría de las cadenas de medición".

Resumen

Esta investigación se centra en el diseño de algoritmos de control para sistemas en cualquier dominio temporal arbitrario utilizando la teoría del cálculo de la cadena de medida, teniendo en cuenta los problemas relacionados con la interrupción de la comunicación, la disponibilidad de la información, la eficiencia energética y las operaciones críticas de seguridad. Podemos utilizar el cálculo de la cadena de medida para modelar sistemas en cualquier dominio temporal, ya sea continuo (R), discreto (Z) o continuo-discreto (P_{a,b}). En primer lugar, se utiliza la formulación del sistema conmutado sobre una cadena de medida continua-discreta específica denominada cadena de medida P_{a,b} para abordar el problema de consenso líder-seguidor bipartito basado en observadores sobre un grafo bipartito bajo una cierta clase de fallos intermitentes en los canales de comunicación. Para superar el problema del consumo de energía, que había surgido cuando se abordó el problema del consenso, miramos en la dirección de la activación de eventos. También estudiamos algunos problemas clásicos de desencadenamiento de eventos para sistemas en cadenas de medición utilizando métodos basados en la emulación. Por último, discutimos el control crítico de seguridad activado por eventos para sistemas no lineales en cadenas de medición utilizando la noción de funciones de barrera en cadenas de medición.

Contacto: Subham Dey