Seminario LAMIH "Control of discrete time systems under variable input saturation: Application to autonomous freight train".
Como parte de la animación científica del departamento de automática del LAMIH, se celebrará un seminario a cargo de Fernando Viadero-Monasterio, del Departamento de Ingeniería Mecánica de la UC3M.
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Le 15/12/2022
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14:15 - 15:00
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Seminario
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Campus de Mont Houy
Edificio Claudin Lejeune 1
Anfibio E1
Resumen
En la actualidad, el desarrollo de sistemas avanzados de seguridad para vehículos es uno de los principales focos de investigación en el sector del transporte por carretera. El conocimiento preciso de las variables que intervienen en la dinámica del vehículo es clave para diseñar controladores fiables que ayuden a mejorar la estabilidad del vehículo y a salvar vidas. Algunos de ellos no pueden medirse directamente mediante sensores instalados en los vehículos de producción en serie debido a su elevado coste, por lo que deben considerarse estimadores o controladores de realimentación de salida. Como los sensores y actuadores suelen estar lejos unos de otros, las señales deben enviarse a través de una red de comunicaciones. Dado que se propone una arquitectura de bajo coste, debe considerarse un mecanismo de activación de eventos para reducir el uso de recursos de comunicación de red y disminuir los retrasos de transmisión. Además, como los sistemas de bajo coste son imperfectos, el método de control propuesto tiene que ser tolerante a los fallos de los actuadores.
Biografía
Fernando Viadero-Monasterio es doctorando por la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Se licenció en Ingeniería Industrial en 2020 por la UC3M. Antes, se licenció en Ingeniería Industrial en 2018 por la Universidad de Cantabria (UNICAN). Se incorporó al Departamento de Ingeniería Mecánica de la UC3M en 2018. Sus áreas de investigación incluyen sistemas de control, control tolerante a fallos, seguridad de vehículos, dinámica de vehículos y sistemas no lineales.