RehabXO

La rehabilitación robótica de la marcha tras un ictus aumenta las posibilidades de recuperación a largo plazo. En concreto, ha demostrado una ganancia en la velocidad y la calidad de la marcha de los pacientes. Sin embargo, los protocolos de rehabilitación que implican el uso de un exoesqueleto aún suelen limitarse a la repetición de tareas impuestas en ambas piernas, lo que no siempre es adecuado para pacientes hemiparéticos y no fomenta su participación activa.

La rehabilitación robótica para la marcha tras un ictus aumenta las posibilidades de recuperación a largo plazo.

En este contexto, los socios del proyecto (CHU de Burdeos, CIC-IT de Burdeos, LAMIH, IBHGC, LAMPA) tienen como objetivo desarrollar un exoesqueleto diseñado específicamente para la rehabilitación de la marcha de pacientes hemiparéticos después de un ictus que proporcione:

1. Un catálogo de protocolos específicos, como un movimiento de marcha impuesto sobre una sola pierna o caminar en línea recta con longitud y ritmo de paso variables,
2. Un programa de rehabilitación de la marcha adaptado a cada paciente.
3. Trayectorias de marcha adaptativas, generadas a partir de modelos biomecánicos de la marcha, que permiten sincronizar la extremidad lesionada asistida con la extremidad sana no asistida,
4. "Según sea necesario".
5. El control de la asistencia "según necesidad" (basado en el control de impedancia variable) para favorecer la participación activa del paciente en función de la evolución de estas capacidades durante su rehabilitación,
.
6. La personalización de una interfaz hombre-máquina (IHM) por una parte dirigida al fisioterapeuta y por otra adaptada específicamente al paciente hemiparético.
.

Nuestra hipótesis es que el dispositivo RehabXO permitirá una rehabilitación precoz, personalizada, segura y eficaz de los pacientes hemiparéticos post-ictus.

Los socios llevan trabajando juntos desde 2019 en el proyecto RehabByExo, financiado inicialmente por el Instituto Carnot ARTS y que implica el diseño de prototipos iniciales de exoesqueletos.

El proyecto RehabByExo ha sido financiado inicialmente por el Instituto Carnot ARTS y que implica el diseño de prototipos iniciales de exoesqueletos.

Los objetivos específicos del nuevo proyecto RehabXO son:

1. Evaluar la seguridad y la viabilidad del prototipo existente de "versión de cadera" (vH) con su actual HMI,
2. Desarrollar el prototipo completo de "versión cadera-rodilla" (vGH) con su HMI mejorada específica para fisioterapeutas/pacientes,
3. Demostrar la seguridad, la viabilidad y el rendimiento en la rehabilitación posterior a una apoplejía del prototipo vGH durante una evaluación clínica.

El objetivo final es ofrecer una rehabilitación robótica para la marcha después de un ictus que se acerque lo máximo posible a las necesidades específicas de rehabilitación de los pacientes hemiparéticos.