RehabXO

La rééducation robotisée à la marche post-AVC augmente les chances de récupération sur le long terme. Elle a notamment montré un gain en vitesse et en qualité de marche pour les patients. Cependant, les protocoles de rééducation impliquant l’usage d’un exosquelette se limitent encore souvent à la répétition des tâches imposées aux deux jambes, ce qui n’est pas toujours adapté pour des patients hémi-parétiques et ne favorise pas leur participation active.

Dans ce contexte, les partenaires du projet (CHU de Bordeaux, CIC-IT de Bordeaux, LAMIH, IBHGC, LAMPA) ont pour ambition de développer un exosquelette spécifiquement conçu pour la rééducation à la marche post-AVC de patients hémi-parétiques fournissant :

1. Un catalogue de protocoles spécifiques, tels qu’un mouvement de marche imposé à une seule jambe ou la marche en ligne droite avec une longueur et un rythme de pas variables,
2. Des trajectoires de marche adaptatives, générées à partir de modèles biomécaniques de la marche, permettant de synchroniser le membre lésé assisté avec le membre sain non assisté,
3. Un contrôle « d'assistance selon les besoins » (basé sur le contrôle par impédance variable) pour favoriser la participation active du patient en fonction de l’évolution de ces capacités au cours de sa rééducation,
4. La personnalisation d'une interface humain-machine (IHM) d’une part adressée au kinésithérapeute et d’autre part adaptée spécifiquement pour le patient hémi-parétique.

Notre hypothèse est que le dispositif RehabXO permettra une rééducation précoce, personnalisée, sûre et efficace des patients hémi-parétiques post-AVC.

Les partenaires travaillent ensemble depuis 2019 sur le projet RehabByExo initialement financé par l’Institut Carnot ARTS et portant sur la conception de premiers prototypes d’exosquelettes.

Les objectifs spécifiques du nouveau projet RehabXO sont de :

1. Évaluer la sécurité et la faisabilité du prototype « version hanche » (vH) existant avec son IHM actuelle,
2. Développer le prototype « version hanche-genou » (vGH) complet avec son IHM améliorée spécifique kinésithérapeute/patient,
3. Démontrer la sécurité, la faisabilité et les performances en rééducation post-AVC du prototype vGH lors d'une évaluation clinique.

L’objectif final est de proposer une rééducation robotisée à la marche post-AVC au plus proche des besoins rééducatifs spécifiques des patients hémi-parétiques.