Nusantara
Coordinación y control de robots móviles comunicantes en red
La tecnología más reciente en robots móviles mejora su capacidad para realizar tareas complejas integrando capacidades de percepción de la comunicación y cumpliendo mayores requisitos de robustez, ergonomía y seguridad.
Además, para el control cooperativo, un grupo de agentes puede encargarse de tareas comunes que son difíciles de realizar para un agente individual, peligrosas o tediosas para los humanos en un entorno hostil o de alto riesgo.
El proyecto pretende desarrollar leyes de control para robots móviles comunicantes en red teniendo en cuenta las limitaciones de coste de la comunicación
(Apoyo principal: Campus France - PHC Nusantara - France Indonesia)
Campus Francia
2015 - 2018