Publicaciones

• Communication dans un congrès

Effect of the forming process on the microstructure of aluminium parts for collective transports

Bandiougou Diawara, Jeremie Bouquerel, Jean Bernard Vogt, Denis Najjar, Mirentxu Dubar

The topic of the current work is an investigation of the microstructure of 6082 Aluminium alloy in artificial aged condition (T6 condition) before and after cold forging test. Aluminium is an essential choice when working on the lightening of metallic structures. Different levels of plastic strain...

Journées Annuelles de la SF2M 2013 / SF2M Annual Meeting 2013, Oct 2013, Villeneuve d'Ascq, France. ⟨10.1051/matecconf/20130701003⟩. ⟨hal-02279314⟩

• Communication dans un congrès

Initiation du déplacement en fauteuil roulant manuel: étude des patterns musculaies et des pressions sur l'assise préalables au déplacement

Soufien Chikh, Eric Watelain, Marie-Agnes Dupuy, Cyril Garnier, Philippe Pudlo

Congrès International de l'ACAPS 2013, Oct 2013, Grenoble, France. ⟨hal-03470931⟩

• Communication dans un congrès

CISIT le Campus Interdisciplinaire sur les Transports et la Mobilité Durable: focus sur les nouveaux défis pour des véhicules plus légers, fiables et sécuritaires, CISIT the Interdisciplinary Cluster on Sustainable Transports and Mobility: Focus on new challenges for clean, safe and lightweight vehicles

Eric Markiewicz

Cette contribution présente CISIT, le cluster de la mobilité durable des personnes et des biens. Cette initiative réussie a été mise en place en 2007 dans le cadre des contrats de projets État-Région et du programme opérationnel FEDER (CPER-PO 2007-2013) pour la région Nord-Pas-de-Calais. CISIT..., This contribution presents CISIT, the cluster for sustainable mobility of people and goods. This successful initiative was set up in 2007 within the framework of the State-Region projects of contract and the FEDER Operational Program (CPERPO 2007-2013) for the French Nord-Pas de Calais region....

2013 SF2M Annual Meeting, JA 2013, Oct 2013, Villeneuve d'Ascq, France. ⟨10.1051/matecconf/20130700003⟩. ⟨hal-03623309⟩

• Communication dans un congrès

Symposium "Approche biomécanique de la propulsion en fauteuil roulant

Eric Watelain

Symposium "Approche biomécanique de la propulsion en fauteuil roulant". 15ème Congrès international de l'ACAPS, Oct 2013, Grenoble, France. ⟨hal-03460766⟩

• Communication dans un congrès

Une activité physique adaptée durant la grossesse est-elle bénéfique sur les douleurs lombaires et l'exécution du coup droit au tennis ?

Racha Doya, Eric Watelain, Samuel Boudet, Hechmi Toumi, Antonio Pinti

15ème Congrès international de l'ACAPS, Oct 2013, Grenoble, France. ⟨hal-03460844⟩

• Communication dans un congrès

Sliding mode observers for Takagi-Sugeno fuzzy models

F. A. Haouari, Brahim Cherki, Mohamed Djemai

The main topic of this paper is the problem of step-by-step observer synthesis for Takagi-Sugeno fuzzy systems. First order and second order sliding mode observer are used for the finite time estimation of the state variables. Moreover, in this paper, two cases of Takagi-Sugeno systems are...

2013 3rd International Conference on Systems and Control (ICSC), Oct 2013, Algiers, Algeria. pp.1061-1065, ⟨10.1109/ICoSC.2013.6750986⟩. ⟨hal-03615619⟩

• Communication dans un congrès

Robust Control of Two-wheeled Self-balanced Transporter on Sloping Ground

Benyamine Allouche, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Michel Dambrine

A commonly asked question in the field of autonomous robotics and intelligent vehicles is: How to design and control an urban transporter able to investigate narrow spaces? From a mechanical point of view, a two wheeled transporter seems to be a good alternative due to its small footprint and its...

International Conference on Systems and Control, Oct 2013, Alger, Algeria. ⟨10.1109/ICoSC.2013.6750885⟩. ⟨hal-03454894⟩

• Communication dans un congrès

Initiation du déplacement en fauteuil roulant manuel: étude des patterns musculaires et des pressions sur l'assise préalables au déplacement

Soufien Chikh, Eric Watelain, Marie-Agnes Dupuy, Cyril Garnier, Philippe Pudlo

15ème Congrès international de l'ACAPS, Oct 2013, Grenoble, France. ⟨hal-03460861⟩

• Communication dans un congrès

Intervention des enseignants d'EPS lors de l'inclusion d'un élève en situation de handicap

Maxime Tant, Eric Watelain

15ème Congrès international de l'ACAPS, Oct 2013, Grenoble, France. ⟨hal-03460874⟩

• Communication dans un congrès

Stable Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Input Magnitude and Rate Saturation Constraint

A. Zibra, Salim Labiod, Thierry-Marie Guerra

In this paper, an indirect adaptive controller using fuzzy systems is presented for a class of uncertain single-input single-output nonlinear systems with input magnitude and rate saturation. The unknown system's nonlinearities are approximated by fuzzy systems whose parameters update laws are...

3rd International Conference on Systems and Control, Oct 2013, Alger, Algeria. ⟨10.1109/ICoSC.2013.6750831⟩. ⟨hal-03450633⟩