Publicaciones

• THESE

Influence des paramètres architecturaux sur le comportement mécanique de l'os trabéculaire, Effects of architectural parameters on the mechanical behaviour of the trabecular bone

Julien Halgrin

Afin d'améliorer la prédiction des lésions par les modèles virtuels de l'être humain, cette thèse propose d'étudier le comportement mécanique de l'os trabéculaire, en prenant en compte les hétérogénéités architecturales liées aux variabilités inter et intra-individuelles. Après..., This thesis proposes to identify the mechanical behaviour of trabecular bone, by taking into account the architectural heterogeneities related to the inter and intra-individual variabilities, in order to improve the injuries prediction by the virtual models of human bodies. After scanning all the...

Sciences du Vivant [q-bio]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2009. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00494612⟩

• THESE

Caractérisation et modélisation du comportement d'un polymère semi cristallin au crash, Caracterisation and modelisation of the behavior of a semi cristallin polymer in crash application

Alban Fabrice Epée

Les matériaux polymères sont de plus en plus utilisés dans le secteur automobile et notamment pour les structures d’absorption d’énergie au choc. Un modèle de comportement pour polymères semi cristallins solides à température ambiante est proposé. Il décrit les quatre phases du comportement des..., Polymer materials are increasingly being used in the automotive sector, particularly for absorbing impact energy. A model for semi-crystalline polymers at room temperature is proposed. This model describes the four steps of polymer behaviour: the viscoelasticity is described by a Young’s modulus...

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0028⟩. ⟨tel-03060835⟩

• THESE

Embedded multiprocessor architectures for automative driver assistance systems, Architectures multiprocesseurs embarquées pour les systèmes d'aide à la conduite

Jehangir Khan

Automotive crashes are responsible for the highest number of accidental deaths all over the world. Researchers, automotive manufacturers and government authorities around the world are continuously looking for solutions to this problem. Research has shown that half of the accidents can be avoided..., Les accidents de véhicules automobiles sont responsables du plus grand nombre de décès dans le monde. Les chercheurs, les constructeurs automobiles et les autorités gouvernementales internationales sont continuellement à la recherche de solutions pour résoudre ce problème. La recherche a montré que...

Embedded Systems. Université de Valenciennes et du Hainaut Cambraisis, 2009. English. ⟨NNT : 2009VALE0034⟩. ⟨tel-03065222⟩

• COMM

Voice communication over mobile ad hoc networks

Patrick Sondi, Dhavy Gantsou

Works on voice communication over mobile ad hoc networks essentially rely on routing protocols that were originally proposed for best-effort services. However, best-effort routing is not adapted to voice communication due to real-time and quality of service constraints. In order to enable the...

Asian Internet Engineering Conference, Nov 2009, Bangkok, Thailand. pp.61-68, ⟨10.1145/1711113.1711125⟩. ⟨hal-03447697⟩

• THESE

Approches hybrides pour des variantes du sac à dos et applications, Exact and heuristic methods for the variants of the Knapsack problem

Raïd Mansi

Cette thèse porte sur l’étude de variantes du problème de sac à dos. Nous étudions d’abord des problèmes de sac à dos bi-niveaux pour lesquels nous proposons de nouvelles méthodes hybridant programmation dynamique et méthode de séparations et évaluations. Les expériences numériques montrent que les..., In this thesis, we propose new methods hybridizing dynamic programming and integer programming exact methods to solve bilevel knapsack problems. The numerical experiments show that our algorithms are robust and surpass significantly the algorithms of the literature. Iterative hybrid heuristics...

Informatique [cs]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0026⟩. ⟨tel-03046120⟩

• ART

Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach

Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti

This paper presents a decentralized motion planner for a formation of autonomous mobile robots evolving in an unknown environment with obstacles. The motion planning scheme consists of decentralized receding horizon planners that reside on each vehicle to achieve coordination among formation agents...

Robotics and Autonomous Systems, 2009, 57 (11), pp.1094-1106. ⟨10.1016/j.robot.2009.07.004⟩. ⟨hal-00519825⟩

• COMM

Connection between Software Engineering (SE) and Human-Computer Interaction (HCI) methods and models for interactive system analysis and design: basic principles, examples

Christophe Kolski

Séminaire HEC DSI, Nov 2009, Lausanne, Switzerland. ⟨hal-03325913⟩

• ART

Roughness characteristic length scales of belt finished surface

Maxence Bigerelle, A. Gautier, B. Hagege, Jérôme Favergeon, B. Bounichane

Surface integrity, dynamic properties and mechanical characteristics of belt finished surfaces strongly depend on the achieved surface roughness produced by the abrasion process. A new approach based on the scaling analysis of the roughness characterization is introduced on a surface obtained by a...

Journal of Materials Processing Technology, 2009, 209 (20), pp.6103 - 6116. ⟨10.1016/j.jmatprotec.2009.04.013⟩. ⟨hal-01911367⟩

• THESE

Méthodologie d'exploitation de données non temporelles et temporelles issues d'une étude sur le système conducteur-vehicule-environnement (SCVE), Methodology of non temporal and temporal data exploitation from a driver-vehicle-environment system

Delphine Dubart

Depuis une quinzaine années, de plus en plus de systèmes d’aides à la conduite équipent les véhicules. Ces systèmes peuvent se révéler positif pour la sécurité routière mais des effets pervers peuvent également apparaitre. C’est pourquoi, il est indispensable d’étudier le comportement naturel du..., For 15 years, more and more advanced driving assistance systems have equipped cars. These systems may have positive effects on road security but adverse effects may also appear. That is why, it is important to study natural driver’s behavior to develop efficient and sure systems. In driving studies...

Automatique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2009. Français. ⟨NNT : 2009VALE0024⟩. ⟨tel-03046076⟩

• COMM

TangiSense : présentation d’une table interactive avec technologie RFID permettant la manipulation d’objets Tangibles et Traçables

Sébastien Kubicki, Sophie Lepreux, Christophe Kolski, Christian Perrot, Jean Caelen

We present in this article a new platform for interaction using an interactive table coupled with tangible objects. The interactive table is composed with RFID antenna to track objects, to store data in these objects (particularity of RFID technology), and to detect the superimposed objects. The..., Nous pr´esentons dans cet article une nouvelle plateforme d’interaction utilisant une table interactive couplée à des objets tangibles. La table interactive se compose d’antennes RFID permettant le suivi d’objets, le stockage de données dans ces objets (particularité de la technologie RFID), ainsi...

Proceedings of IHM 2009, 21ème Conférence de l'Association Francophone sur l'Interaction Homme-Machine, Oct 2009, Grenoble, France. pp.351-354, ⟨10.1145/1629826.1629885⟩. ⟨hal-03435266⟩