Portrait de doctorant : Thomas Van Assche
Après une formation d’ingénieur spécialisé en Informatique, Industrielle et Automatique à l’INSA HDF encadré par les enseignants-chercheurs du LAMIH, Thomas Van Assche a choisi de poursuivre ses études et de faire un doctorat au LAMIH.
De l’école d’ingénieur au doctorat, il n’y a qu’un pas !
La thèse de Thomas concerne les systèmes multi-robots, c'est-à-dire les systèmes contenant plusieurs robots qui doivent coopérer pour accomplir une tâche globale.
Le travail consiste à rendre chaque robot capable de naviguer en utilisant ses propres informations et celles de ses voisins uniquement.
Intuitivement, plus un robot dispose d'informations, meilleures seront ses décisions.
Dans cette thèse, on contraint la quantité d'informations dont dispose chaque robot, pour pouvoir réduire les coûts de communication et augmenter la robustesse du système aux problèmes techniques et environnementaux, tout en gardant la même efficacité que sans cette contrainte.
L’objectif est donc de développer de nouveaux schémas de contrôle entièrement décentralisés sans nécessité de connaissance sur le graphe de communication et le nombre d’agents de la flotte, en concevant des estimateurs distribuée.
Cette thèse en cotutelle est co-dirigée par l'UPHF et l'Université de l'Aquila, en Italie. Cette cotutelle est une opportunité de pouvoir échanger des perspectives différentes du problème et des techniques différentes pour le résoudre, ce qui est très enrichissant.
Les applications sont multiples : Industrie du futur, robotique d'assistance, mission de sauvetage, de surveillance
Thomas est l'un des nombreux talents du LAMIH, le laboratoire spécialisé dans le transport et la mobilité humaine.
Directeur de thèse LAMIH : Michael Defoort
Co-directeur de thèse Université d’Aquila : Gioardano Pola