Retrato de un doctorando : Thomas Van Assche
Tras formarse como ingeniero especializado en Informática, Industria y Automatización en el INSA HDF bajo la tutela de los profesores-investigadores del LAMIH, Thomas Van Assche optó por continuar sus estudios y realizar un doctorado en el LAMIH.
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De la escuela de ingeniería al doctorado sólo hay un paso.
La tesis de Thomas versa sobre sistemas multirobot, es decir, sistemas que contienen varios robots que deben cooperar para realizar una tarea global.
El trabajo consiste en hacer que cada robot sea capaz de navegar utilizando únicamente su propia información y la de sus vecinos.
El trabajo consiste en hacer que cada robot sea capaz de navegar utilizando únicamente su propia información y la de sus vecinos.
Intuitivamente, cuanta más información tenga un robot, mejores serán sus decisiones.
En esta tesis, restringimos la cantidad de información de la que dispone cada robot, para poder reducir los costes de comunicación y aumentar la robustez del sistema frente a problemas técnicos y ambientales, manteniendo la misma eficiencia que sin esta restricción.
Sistema de navegación de robots.
El objetivo es, por tanto, desarrollar nuevos esquemas de control totalmente descentralizados sin necesidad de conocer el grafo de comunicación y el número de agentes de la flota, mediante el diseño de estimadores distribuidos.
Esta tesis cotutela está co-supervisada por la UPHF y la Universidad de L'Aquila, Italia. Esta cotutela es una oportunidad para intercambiar diferentes perspectivas del problema y diferentes técnicas para resolverlo, lo que resulta muy enriquecedor.
Las aplicaciones son múltiples: industria del futuro, robótica asistencial, misiones de rescate y vigilancia
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Thomas es uno de los muchos talentos del LAMIH, el laboratorio especializado en transporte y movilidad humana
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Director de tesis del LAMIH: Michael Defoort
Co-supervisor de tesis Universidad de Aquila: Gioardano Pola