Séminaire du département automatique
Vous êtes cordialement invités à participer au séminaire du Professeur Miguel Bernal de Sonora Institute of Technology.
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Le 10/12/2025
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14:30 - 15:30
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Séminaire
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Campus Mont Houy
Bâtiment Claudin Lejeune 1
amphi E2
Titre
Contrôle convexe pour une classe de systèmes modélisés par des équations algébriques différentielles.
Résumé
Une variété de concepts étroitement liés, tels que les équations algébriques différentielles (DAE), les descripteurs et les systèmes singuliers, sont apparus depuis des décennies comme une généralisation des systèmes modélisés par des équations différentielles ordinaires (ODE).
En nous concentrant sur une classe de systèmes physiquement sensibles, nous explorons comment les méthodologies de contrôle convexe, basées sur la méthode directe de Lyapunov, la modélisation convexe des non-linéarités et les conditions de conception en termes d'inégalités matricielles linéaires (LMI), peuvent traiter les problèmes classiques d'analyse, de synthèse de contrôleurs et de conception d'observateurs, en comparaison avec les approches antérieures.
Courte bio
Miguel Bernal a obtenu son doctorat à l'Université technique tchèque de Prague (2005), a travaillé comme chercheur postdoctoral à l'Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (2006-2009) et a été nommé professeur titulaire à l'Institut de technologie de Sonora en 2011.
Il a supervisé divers projets, équipes de recherche et thèses de doctorat au Mexique, en France et en Espagne.
Ses recherches portent principalement sur le développement de méthodologies de conception basées sur les LMI pour les systèmes de contrôle non linéaires.