Seminario del departamento de automatización

Control convexo para una clase de sistemas modelados por ecuaciones algebraicas diferenciales.

Control convexo para una clase de sistemas modelados por ecuaciones algebraicas diferenciales.

Una variedad de conceptos estrechamente relacionados, como las ecuaciones algebraicas diferenciales (EAD), los descriptores y los sistemas singulares, han surgido a lo largo de las décadas como una generalización de los sistemas modelados por ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO).

Centrándonos en una clase de sistemas físicamente sensibles, exploramos cómo las metodologías de control convexo, basadas en el método directo de Lyapunov, el modelado convexo de las no linealidades y las condiciones de diseño en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs), pueden abordar el análisis clásico, la síntesis de controladores y los problemas de diseño de observadores, en comparación con los enfoques anteriores.

Miguel Bernal se doctoró en la Universidad Técnica Checa de Praga (2005), trabajó como investigador postdoctoral en la Universidad de Valenciennes y Hainaut-Cambrésis (2006-2009) y fue nombrado profesor titular en el Instituto Tecnológico de Sonora en 2011.

Doctor de Universidad.

Ha dirigido diversos proyectos, equipos de investigación y tesis doctorales en México, Francia y España.

Su investigación se centra principalmente en el desarrollo de metodologías de diseño basadas en LMI para sistemas de control no lineal.