Séminaire du département BioMotH

Hamilton, Lagrange et le chaos : cette Mécanique cachée derrière nos mouvements

La compréhension des principes fondamentaux régissant les mouvements observés dans la nature est un objectif fondamental de la science, tant en ce qui concerne les objets inanimés que les systèmes vivants dont l’humain.

Après les travaux pionniers de Newton, la mécanique a considérablement évolué grâce aux reformulations de Lagrange et de Hamilton. Invoquant un principe de moindre action, Lagrange a remplacé l'équation de Newton, , par la recherche d'une fonction unique, minimisée par les trajectoires physiques.

En construisant l’espace des phases, intégrant tous les degrés de liberté d’un système (positions et vitesses), Hamilton a permis une approche géométrique des mouvements, qui met l’accent non seulement sur la minimisation de l’action, mais également sur la recherche de grandeurs invariantes.

En voyageant dans les différentes formulations de la mécanique, nous montrerons que ces dernières offrent des outils permettant une meilleure compréhension du mouvement humain volontaire. Le principe de moindre action apparaît comme la base conceptuelle de la planification d’un mouvement, tandis que l’espace des phases offre une représentation graphique du mouvement, de sa variabilité mais aussi de ses invariants (White, 2025, doi: 10.3389/ams.2025.1692890).

Après trois années de recherches post-doctorales à l’UMons dans le domaine de la physique des particules, il rejoint la HELHa en septembre 2011 et y occupe désormais un poste de Maître-Assistant.

Outre ses activités pédagogiques, il développe désormais des projets se situant à l’interface entre nouvelles technologies et problématiques liées à la kinésithérapie.

Ses recherches actuelles sont principalement centrées sur la quantification du mouvement humain et sur les techniques d’analyse des signaux correspondants.