Publications

• Article dans une revue

Event-Triggered Adaptive Fault-Tolerant Control Based on Sliding Mode/Neural Network for Lane Keeping Assistance Systems in Steer-by-Wire Vehicles

Hossam Eddine Glida, Chouki Sentouh, Abdelghani Chelihi, Jérôme Floris, Jean-Christophe Popieul

<div><p>This paper presents a new approach to Fault-Tolerant Control (FTC), addressing the complexities inherent in vehicle dynamics and steering actuator faults. By combining the sliding mode (SM) method and the Generalized Regression Neural Network (GRNN) for their compensation, this…

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2025, 10 (3), pp.1597-1608. ⟨10.1109/TIV.2024.3430086⟩. ⟨hal-05325220⟩

• Autre publication scientifique

Enjeux éthiques dans l'Industrie 4.0 : Retour sur le deuxième débat lié à la prise en compte des risques éthiques dans le pilotage et l'amélioration continue de la performance mené dans le cadre du projet ANR ETHICS40

Lamia Berrah, Damien Trentesaux, Frederic Guerre-Chaley

<div><p>RESUME : Cet article présente une synthèse du deuxième débat organisé dans le cadre du projet ANR ETHICS40 « Management des risques éthiques dans l'Industrie du Futur » (ANR-236CE1060014, https://ethics40.fr), soutenu par le Comité Technique IMS² et tenu le 31 mai 2024,…

2025. ⟨hal-04944907⟩

• Thèse

Étude numérique et expérimentale du procédé de forgeage des produits en laiton CuZn40Pb2 (CW617N), Numerical and Experimental Study of the Forging Process of Brass Products CuZn40Pb2 (CW617N)

Souhir Hammami

Le laiton est un matériau très utilisé dans le secteur robinetterie. La mise en forme de ce matériau repose principalement sur la technique de forgeage. Afin d'avoir une meilleure compréhension du procédé de forgeage des pièces en laiton, des recherches ont été entreprises pour analyser et…, Brass is a material widely used in the faucet industry. The shaping of this material primarily relies on the forging technique. To better understand the forging process of brass components, research has been undertaken to analyze and model the behavior of this material. Initially, a series of hot…

Mécanique des solides [physics.class-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France; Université de Sfax (Tunisie), 2025. Français. ⟨NNT : 2025UPHF0019⟩. ⟨tel-05066968⟩

• Article dans une revue

Impact of various factors on MHD free convection inside a half-wavy circular enclosure with a centered hot square at the bottom wall filled with CNT/water nanofluid

Abed Mourad, Aissa Abderrahmane, Ali Basem, Dheyaa Jasim, Aimad Koulali, Obai Younis, Kamel Guedri, Sh. Baghaei

Journal of Thermal Analysis and Calorimetry, 2025, 150 (4), pp.2589-2602. ⟨10.1007/s10973-024-13806-0⟩. ⟨hal-05670730⟩

• Article dans une revue

Resilient stepped transmission and control for nonlinear systems against DoS attacks

Yiwen Chen, Guoguang Wen, Ahmed Rahmani, Zhaoxia Peng, Jun Jiang, Tingwen Huang

Automatica, 2025, 172, pp.111990. ⟨10.1016/j.automatica.2024.111990⟩. ⟨hal-04881732⟩

• Article dans une revue

Utility-based agent model for intermodal behaviors: A case study for urban toll in Lille

Azise Oumar Diallo, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, René Mandiau

To reduce the congestion and pollution in urban cities, the political authorities encourage the modal shift from private cars in favor of sustainable trip behaviors such as intermodality (through combinations of private car and public transport). Coercive decisions such as urban tolls are also an…

Applied Intelligence, 2025, 55 (4), pp.282. ⟨10.1007/s10489-024-05869-1⟩. ⟨hal-04934756⟩

• Article dans une revue

Validation of on-board algorithms for detecting walking events during Nordic walking

Rémy Lesaffre, Laura Wallard, Philippe Henry, Mathias Blandeau

Multidisciplinary Biomechanics Journal, 2025, 49th congress of the Société de Biomécanique, ⟨10.46298/mbj.14559⟩. ⟨hal-04738049v2⟩

• Article dans une revue

On the response of re-entrant auxetic structures under dynamic crushing: analytical approach and finite element simulations

André Langlet, Adeline Petit, Fahmi Chaari, Rémi Delille, Pascal Drazetic

International Journal of Crashworthiness, 2025, 30 (4), pp.387-401. ⟨10.1080/13588265.2024.2434318⟩. ⟨hal-05695943⟩

• Article dans une revue

Agreement of Gait Events Detection by Inertial Measurement Units and an open source Markerless End-to-End Workflow?

Ahmed Yacine Lardjane, Mathias Blandeau, Laura Wallard, Christopher Paglia, Christophe Gillet, Sébastien Leteneur, Emilie Simoneau-Buessinger

Multidisciplinary Biomechanics Journal, 2025, 49th congress of the Société de Biomécanique, ⟨10.46298/mbj.14470⟩. ⟨hal-04737941v2⟩

• Article dans une revue

Review of 3D topography stitching and registration algorithms: procedure, error evaluation and mathematical modelling

Robin Guibert, Frederic Robache, Julie Lemesle, Saïd Hanafi, Christopher Brown, Maxence Bigerelle

Surfaces are the privileged places of interaction between physical phenomena and objects. Roughness studies, especially when performing multiscale analysis, are tools of choice to understand physical phenomena and their scales of application. However, profilometers, especially optical systems, must…

Surface Topography: Metrology and Properties, 2025, 13 (1), pp.013001. ⟨10.1088/2051-672X/adabfd⟩. ⟨hal-05231882⟩