Dalila Tamzalit, Mario Cortes-Cornax, Olivier Cardin, Virginie Goepp, Agnès Front, Lilia Gzara, Jannik Laval, André Miralles, Selmin Nurcan, Christophe Ponsard, Abdelghani Bekrar, Sondes Chaabane, Vincent Cheutet, Mamadou Kaba Traore, Bernard Kamsu-Foguem

La société savante INFORSID a contacté le Conseil de Direction du GDR MACS afin d'étudier une prospective commune avec la communauté MACS sur la thématique des systèmes d'information. Cette thématique est très présente dans le chapitre Génie Industriel des CT de la SAGIP, et donc dans les…

Synthèse Action commune INFORSID -MACS : Étude du rapprochement des sociétés savantes INFORSID et SAGIP autour des Système d’Information.. 2022. ⟨hal-04444685⟩

Thèse

Energy management of hybrid ships, Gestion énergétique de navires hybrides

Carlos Daniel Armenta Moreno

This thesis is concerned with the development of energy management algorithms to be applied in hybrid ships. It is split into the following topics:Chapter 2 presents different hybrid vessel component models that will build up the considered hybrid vessel powertrain architectures that in further…, Ce travail porte sur le développement de stratégies de gestion de l'énergie pour les navires hybrides. Il est divisé en sujets suivants:Le chapitre 2 présente le contexte nécessaire pour comprendre le sujet de la gestion de l'énergie sur les navires hybrides. Le sujet va de la…

Automatic Control Engineering. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPHF0039⟩. ⟨tel-04134481⟩

Thèse

Evaluation automatique des contenus éducatifs en ligne basée sur l’analyse de l’apprentissage, Evaluation of online educational content based on learning experience analysis

Yosra Mourali

Dans un contexte de démocratisation du savoir, il est important que la formation en ligne (ou e-learning) se focalise sur le développement de nouvelles approches visant à satisfaire les apprenants tout en minimisant les coûts de formation. De nos jours, le e-learning est confronté à de multiples…, E-learning is the future of education. In a context of knowledge democratization, it is important that e-learning focuses on developing new approaches to satisfy learners while minimizing training costs. Nowadays, e-learning is facing huge and multiple challenges and is forced to reduce the dropout…

Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain. Université Polytechnique Hauts-de-France; Université de Sfax (Tunisie), 2022. Français. ⟨NNT : 2022UPHF0029⟩. ⟨tel-04011200⟩

Thèse

Understanding and designing tactile feedback interaction for secondary tasks, Comprendre et concevoir l'interaction à retour tactile pour les tâches secondaires

Adnane Guettaf

The growth of mobile applications used in all aspects of life and the easiness of interaction they provide through tactile input had allowed users to interact with touchscreen in many different ways and in different contexts, including situations where the interaction complements or challenges…, L’utilisation des dispositifs mobiles est en forte croissance grâce à l’interaction tactile, ce qui permet aux utilisateurs d’interagir différemment et dans divers contextes y compris quand l’utilisateur est en train de faire une autre tâche principale. En même temps, ces dernières années, l’…

Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPHF0035⟩. ⟨tel-03969387⟩

Thèse

Evaporation thermique d'une goutte de sang et analyse topographique des motifs induits, Thermal evaporation of a drop of blood and topographic analysis of induced patterns

Ahmad Jaber

Cette thèse a pour vocation d’étudier l’évaporation thermique d'une goutte de sang et d’analyser topographiquement les motifs induits afin de développer des méthodes d'aide au diagnostic médical en mettant en évidence l'effet de la température de surface. Pour cela, le travail a été…, This thesis aims to study the thermal evaporation of a blood drop and to analyze the induced patterns topographically in order to develop methods to aid in medical diagnosis by highlighting the effect of surface temperature. For this, the work has been divided into four steps: The first step…

Mécanique [physics.med-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2022. Français. ⟨NNT : 2022UPHF0038⟩. ⟨tel-04000809⟩

Communication dans un congrès

Design and Tuning of Extended Kalman Filter for Robotic System Identification

Bilal Tout, Jason Chevrie, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt

Traditional identification approaches for robotic systems based on the inverse dynamic model and the leastsquares method are the most used to identify dynamic parameters of robots. However these methods often require a well-tuned filtering or estimation of the position, velocity, acceleration and…

17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2022), Dec 2022, Singapour, Singapore. pp.462-467, ⟨10.1109/ICARCV57592.2022.10004282⟩. ⟨hal-04069341⟩