Publications

• Communication dans un congrès

Optimization of multi-modal transportation chains in city logistics

Frédéric Semet, Luce Brotcorne, Alexandre Huart

TRISTAN VII, Jun 2010, Tromso, Norway. pp.1-1. ⟨hal-00832113⟩

• Communication dans un congrès

Principes de résilience et processus d’apprentissage face à l’imprévu

Kiswendsida Abel Ouedraogo, Simon Enjalbert, Frédéric Vanderhaegen

Dans ce papier, nous nous intéressons à l’utilisation du concept de résilience dans le cadre du processus d’apprentissage pour les Systèmes Homme-Machine (SHM). Un Etat de l’Art sur la résilience dans différents domaines scientifiques est proposé. Une définition caractérisant la résilience d’un SHM…

CIFA 2010 (Conférence Internationale Francophone d'Automatique), Jun 2010, Nancy, France. ⟨hal-03646874⟩

• Communication dans un congrès

Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno

Thierry-Marie Guerra, Miguel Bernal, Abdelhafidh Jaadari, Kevin Guelton

Le papier traite de la stabilité non quadratique des modèles quasi-LPV ou dits de Takagi-Sugeno. Le problème des fonctions non quadratiques est de pouvoir prendre en compte la dérivée des fonctions non linéaires qui de façon générale dépendent de l'état. L'idée développée dans ce travail…

6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. ⟨hal-02291527⟩

• Communication dans un congrès

Stabilisation robuste des systèmes Takagi-Sugeno par lois de commande à commutations

Dalel Jabri, Abdelhafidh Jaadari, Kevin Guelton, Noureddine Manamanni

Dans cet article, la stabilisation des systèmes non linéaires incertains et perturbés est abordée à travers une modélisation sous forme de modèles flous de type Takagi-Sugeno (T-S) à commutations. Afin d'assurer la stabilisation robuste des systèmes T-S incertains et perturbés à commutations…

CIFA 2010, 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. ⟨hal-02291528⟩

• Communication dans un congrès

Estimation des forces d'impact des véhicules poids lourds par différentiateurs exacts et modèle inverse

Omar Khemoudj, Hocine Imine, Mohamed Djemai

Dans cet article, une méthode d'estimation robuste des forces d'impact dynamiques de poids lourds est présentée. Un modèle couplé est développé : d'une part un modèle de dynamique du châssis dans le plan de lacet et un modèle de dynamique de l'essieu dans le plan de roulis. Dans…

CIFA, Conférence internationale francophone d'automatique, Jun 2010, France. ⟨hal-00549870⟩

• Communication dans un congrès

Estimation des efforts latéraux à l'aide d'un observateur pour la détection du risque de mise en portefeuille des véhicules articulés

Mohamed Bouteldja, Mohamed Djemai, Véronique Cerezo, Mathias Liegeois

Cet article décrit une approche d'estimation des forces de contact pneu/chaussée basée sur les modes glissants afin d'évaluer et de détecter le risque de mise en portefeuille des véhicules articulés. La détection de ce type d'accident nécessite la connaissance de l'adhérence…

CIFA, Jun 2010, France. ⟨hal-00594213⟩

• Communication dans un congrès

User Interface Composition with UsiXML

Sophie Lepreux, Jean Vanderdonckt, Christophe Kolski

This paper presents novel ongoing works on user interfaces composition. These works have emerged with the problematic of component software composition transposed to the Human-Computer Interaction domain. Some software architectures indeed allow components assembling at the final design step. Our…

Proc. of 1st Int. Workshop on User Interface Extensible Markup Language UsiXML'2010, Jun 2010, Berlin, Germany. pp.141-151. ⟨hal-03435161⟩

• Rapport

Specification of test procedures for the simulator experiments

Yvonne Barnard, Frank Lai, Oliver Carsten, Natasha Merat, Magnus Hjälmdahl, Tania Dukic, Henriette Wallén Warner, Simon Enjalbert, Marianne Pichon, Frédéric Vanderhaegen

In Deliverable 3.1 of Workpackage 3, we discuss the methodology developed and applied in the European ITERATEproject (IT for Error Remediation And Trapping Emergencies). This methodology has as its objective to design experiments that will provide data to seed the ITERATE model. In the ITERATE…

[Research Report] LAMIH, Valenciennes. 2010, pp.145. ⟨hal-03648373⟩

• Rapport

Fiches d'analyse des récits de réaction à l'imprévu

Simon Enjalbert, Laurent Karsenty, Kiswendsida Abel Ouedraogo, Adrien Quillaud, Claude Valot, Frédéric Vanderhaegen

[Rapport de recherche] 2009.34.0035, LAMIH, Valenciennes. 2010, pp.82. ⟨hal-03653888⟩

• Communication dans un congrès

DyCSMA : A Based Multi-Agent Concept Approach for the Management of an optimized Real Time Carpooling Service

M. Sghaier, H. Zgaya, S. Hammadi, Christian Tahon

Thanks to the important and increasing growth of the Carpooling phenomenon throughout the world, many researchers have particularly focused their efforts on this concept. Researches led to many systems affording carpooling service. However, most of them present multiple drawbacks regarding…

MED'2010, 18th Mediterranean Conference on Control and Automation. Juin 2010, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.61-66. ⟨hal-00717657⟩