Publications

• Communication dans un congrès

Rack force feedback for an electrical power steering simulator

Lamri Nehaoua, Mohamed Djemai, Philippe Pudlo

This paper presents a force feedback control approach to enhance the realism and the fidelity of an electric power steering simulator. This simulator includes a real steering system with its electric assistance and a DC motor intended for the load rack force restitution. This motor allows to…

20th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2012), Jul 2012, Barcelona, Spain. pp.79--84, ⟨10.1109/MED.2012.6265618⟩. ⟨hal-00747060⟩

• Article dans une revue

Evaluation by simulation to optimise information systems’ personalisation quality in logistics

Makram Soui, Mourad Abed, Christophe Kolski, Khaled Ghedira

Personalised information systems (PISs), related to different fields (travelling and mobility, production, logistics and so on), represent an object of many research and development perspectives. Using PISs, it becomes possible to supply the user only with the pertinent information that suits their…

International Journal of Production Research, 2012, 50 (13), pp.3579-3593. ⟨10.1080/00207543.2012.671626⟩. ⟨hal-03285356⟩

• Communication dans un congrès

Modélisation hybride en vue de diagnostic par l'approche hybride de Bond Graph: application à un convertisseur multicellulaire

Milka Uzunova, Belkacem Ould Bouamama, Mohamed Djemai, Jérémy van Gorp

CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. ⟨hal-02020863⟩

• Ouvrages

Informatique et Intelligence Ambiante : des capteurs aux applications

Florence Sèdes, Thierry Delot, Gaelle Calvary, Jean-Yves Tigli

« Le concept d'intelligence ambiante, décliné sous différents vocables (informatique ubiquitaire, informatique diffuse, internet des objets, etc.), traduit l'émergence d'un domaine scientifique dont le périmètre est encore flou. Pour cette raison, nous choisissons de définir l'…

Hermès Science, 366 p., 2012, Traité IC2, série Informatique et Systèmes d'Information, 978-2746229815. ⟨hal-03761355⟩

• Chapitre d'ouvrage

Les systèmes de transport intelligents

Mikael Desertot, Sylvain Lecomte, Christophe Gransart, Thierry Delot

Au-delà des véhicules, c’est l’ensemble du domaine des transports qui a connu une profonde mutation et une informatisation grandissante, avec l’apparition des récepteurs GPS et des smartphones équipant de nombreux usagers (qu’ils soient piétons, usagers des trains, conducteurs ou livreurs) qui sont…

CALVARY Gaëlle; DELOT Thierry; SÈDES Florence; TIGLI Jean-Yves. Informatique et intelligence ambiante Des capteurs aux applications, Chapter 13, Hermes / Lavoisier, pp.1-23, 2012, Traité IC2, série Informatique et Systèmes d'Information, 978-2746229815. ⟨hal-00985911⟩

• Communication dans un congrès

Traffic velocity control for evaluation the impact of gases emissions: Case study of toll plaza

Milka Uzunova, R. Losero, J. Lauber, Mohamed Djemai

2012 2nd International Symposium on Environment-Friendly Energies and Applications (EFEA), Jun 2012, Newcastle upon Tyne, Ireland. pp.19-24. ⟨hal-02020852⟩

• Communication dans un congrès

Introduction à l'interaction homme-machine : définitions, concepts de base, domaines d'application

Christophe Kolski

Workshop IHM 2012, Jun 2012, Sousse, Tunisie. ⟨hal-03483761⟩

• Communication dans un congrès

Un environnement pour l'évaluation des systèmes interactifs

Selem Charfi, Houcine Ezzedine, Abdelwaheb Trabelsi, Christophe Kolski

Workshop IHM 2012, Jun 2012, Sousse, Tunisie. ⟨hal-03483873⟩

• Communication dans un congrès

Introduction à l'interaction homme-machine : éléments méthodologiques, démarches centrées utilisateur

Christophe Kolski

Workshop IHM 2012, Jun 2012, Sousse, Tunisie. ⟨hal-03483839⟩

• Communication dans un congrès

New controllers and new designs for continuous-time Takagi-Sugeno models

Abdelhafidh Jaadari, Thierry-Marie Guerra, Antonio Sala, Miguel Bernal, Kevin Guelton

This work presents a new non-PDC controller design based on different Lyapunov functions for continuous-time Takagi-Sugeno models. Based on this new control law and on Finsler's lemma a new way to derive LMI constraints problems is presented. Both quadratic and non quadratic Lyapunov functions…

2012 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Jun 2012, Brisbane, France. ⟨10.1109/FUZZ-IEEE.2012.6250789⟩. ⟨hal-01736780⟩