Publications

• OUV

Stability analysis and nonlinear observer design using Takagi-Sugeno fuzzy models

Zsofia Lendek, Thierry-Marie Guerra, Robert Babuska, Bart de Schutter

2010, ⟨10.1007/978-3-642-16776-8⟩. ⟨hal-02446398⟩

• COMM

Control theory approach for on-board estimation and monitoring of heavy duty vehicle dynamical tyre forces

Omar Khemoudj, Hocine Imine, Mohamed Djemai, Bernard Jacob

Le mode routier est dominant pour le transport de marchandises, avec plus de 75% du fret dans la plupart des pays de l'Union européenne. En outre, la proportion de poids lourds croît dans le trafic routier et atteint souvent 15 à 20%. Par conséquent, pour atteindre les nouveaux objectifs de…

HVTT11, International Heavy Vehicle Symposium, Mar 2010, Australia. 12p. ⟨hal-00550002⟩

• COMM

Conception et évaluation des tables interactives à interface virtuelle, tangible ou mixte : classification, pistes de réflexion, illustration en transport

Sébastien Kubicki, Sophie Lepreux, Christophe Kolski

Cet article vise à proposer dans une première section une classification globale des tables interactives. Leur utilisa-tion devrait nécessiter l’adaptation ou la définition de méthodes d’analyse, conception et évaluation, dédiés à ces nouvelles Interfaces Homme-Machine à base de ta-bles…, This paper aims to propose in a first section a global classification of the interactive tables. Consequently, their using may necessitate the adaptation or analysis methods definition, of design and evaluation, dedicated to these new interactive table-based Human-Machine Interfaces. Some ways of…

12ème conférence Ergo'IA 2010 "Innovation, Interactions, Qualité de vie", Oct 2010, Biarritz, France. pp. 3-7. ⟨hal-03429217⟩

• COMM

Highly mobile query processing

Thierry Delot, S. Ilarri, Marie Thilliez, Genoveva Vargas-Solar, M. Bellengier

A number of wireless and small-sized devices have started to be embedded in modern cars in the form of on-board computers, GPS navigators, or even multimedia centers. Thus, the vehicles can carry useful information, acting as data sources for other vehicles. Recently, some works have addressed the…

In proceedings of The International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies, ACM, 2010, 2010, Paris, France. pp.101--108. ⟨hal-00953117⟩

• COUV

Bayesian network model for decision problems

K Sedki, V Delcroix, Fx Lepoutre, Emmanuel Adam, Anne-Pascale Godillon-Maquinghen, Isabelle Ville

M. A. Klopotek; M. Marciniak; A. Mykowiecka; W. Penczek; S. Wierzchon. Intelligent Information Systems, new approaches, House of University of Podlasie, pp.285-298, 2010, 9788370515805. ⟨hal-03707651⟩

• COMM

Higher order sliding modes in robotics

Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti

International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico. ⟨hal-00731066⟩

• ART

Choice, sorting and ranking in aerial conflict management

David Annebicque, Igor Crevits, Patrick Millot, Serge Debernard

In the Air Traffic control, many decisions must be taken, quickly. Due to the increase of traffic, these decisions are more and more numerous. It is possible to propose some assistance tools to air traffic controllers in order to help them to make decisions. For that purpose we need to understand…

IFAC Proceedings Volumes, 2010, 43 (13), pp.31-36. ⟨10.3182/20100831-4-FR-2021.00007⟩. ⟨hal-02112910⟩

• COMM

Human factors in studies of the safety and reliability of agro-equipment

Wided Ben Yahia, Philippe Polet, Frédéric Vanderhaegen, N. Tricot

This paper aims to show the importance of taking into account human factors in risk analysis. Safety analysis methods identify system failures and dangers, thus allowing risk to be analyzed. However, although erroneous human behaviour can affect the Human-Machine System (HMS), studies using safety…

11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Aug 2010, Valenciennes, France. pp.6. ⟨hal-02594644⟩

• COMM

Vers le concept de stabilité humaine pour l'amélioration de la sécurité des transports

Philippe Richard, Vincent Benard, Frédéric Vanderhaegen, Patrice Caulier

Les erreurs humaines sont responsables de 70% des incidents et accidents dans les systèmes de transports. Ce papier propose de prendre en compte la stabilité humaine dont l'objectif principal est d'accroître le contrôle des risques. Un rappel des définitions des différents termes (…

Lambda Mu 17, 17ème Congrès de Maîtrise des Risques et de Sûreté de Fonctionnement, Oct 2010, La Rochelle, France. 7p. ⟨hal-00615226⟩

• COMM

Influence de l'architecture cellulaire de l'os spongieux sur sa réponse mécanique

Julien Halgrin, Fahmi Chaari, Eric Markiewicz, Pascal Drazetic

Pour optimiser la sécurité des usagers de la route, les constructeurs automobiles ont de plus en plus souvent recours à des modèles virtuels de l'être humain. Afin d'améliorer la fiabilité de ces modèles, nous nous proposons d'identifier le comportement mécanique des tissus osseux,…

9e Colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2009, Giens, France. pp.203-208, ⟨10.1051/meca/2010036⟩. ⟨hal-01413191⟩