Publications

• Thèse

Contribution à l'étude de la commande prédictive généralisée à temps continu des systèmes mécatronique, Contribution to the study of continuous time generalized predictive control of the mecatronics systems

Laid Kefsi

Le travail présenté dans ce mémoire est principalement consacré à l’étude de la commande prédictive généralisée à temps continu (CGPC) appliquée à des systèmes mécatroniques. Il s’agit d’une contribution à l’analyse et la synthèse d’une loi de commande basée sur la minimisation d’un critère…, The work presented in this memory is mainly devoted to the study of the continuous time generalize predictive control (CGPC) applied to mecatronic systems. It consists to a contribution to the analysis and the synthesis of a control law based on the minimization of a quadratic criterion. This…

Automatique / Robotique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2007. Français. ⟨NNT : 2007VALE0026⟩. ⟨tel-03000739⟩

• Communication dans un congrès

Méthodologie pour l'évaluation de la disponibilité opérationnelle des systèmes d'armes en présence de défaillance, de dommage et de régénération

Maxime Monnin, Benoît Iung, Olivier Sénéchal

La disponibilité opérationnelle est un facteur déterminant dans la caractérisation des systèmes. Évoluant dans un contexte hostile, les systèmes d'armes sont eux particulièrement vulnérables en cas d'indisponibilité survenant sur un théâtre d'opérations. La disponibilité…

2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS, Jul 2007, Reims, France. pp.CDROM. ⟨hal-00149958⟩

• Thèse

Contribution à l'amélioration des connaissances des phénomènes d'interaction fluide/structure à l'intérieur de la boîte crânienne soumise à une sollicitation dynamique : études expérimentale et numérique, Towards a better understanding of fluid/structure interaction phenomena inside the head when subjected to a dynamical loading : experimental and numerical studies

Audrey Hault-Dubrulle

L’objectif de cette thèse est de contribuer à améliorer la connaissance des phénomènes physiques d’interaction fluide/structure qui régissent les mouvements du cerveau à l’intérieur de la boîte crânienne. Pour cela, un protocole expérimental est développé isolant les phénomènes qui nous intéressent…, The aim of this study is to enhance the knowledge of fluid/structure interaction phenomena that governs brain movement inside the head subjected to a transient loading. An experimental protocol has been developed to understand the coupling phenomenon between a deformable structure (brain) and a…

Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, UVHC, (France), 2007. Français. ⟨NNT : 2007VALE0018⟩. ⟨tel-03001231⟩

• Communication dans un congrès

Towards Web Services Oriented Unified Supervisory HCI

Djilali Idoughi, Christophe Kolski

A lot of work & research has been done in HCI supervision-type industrial context, but mostly relative to control rooms and local supervision. However, many multi-site or extended and complex organisations are faced with some new challenges and trends such as supervisory systems integration and…

Human-Computer Interaction. HCI Applications and Services : 12th International Conference, HCI International 2007, Jul 2007, Beijing, China. pp.916-925, ⟨10.1007/978-3-540-73111-5_101⟩. ⟨hal-03451252⟩

• Communication dans un congrès

Towards Multimodal User Interfaces Composition Based on UsiXML and MBD Principles

Sophie Lepreux, Mohamad-Anas Hariri, José Rouillard, Dimitri Tabary, J.C. Tarby, Christophe Kolski

In software design, the reuse issue brings the increasing of web services, components and others techniques. These techniques allow reusing code associated to technical aspect (as software component). With the development of business components which can integrate technical aspect with HCI, the…

Human-Computer Interaction. HCI Intelligent Multimodal Interaction Environments : 12th International Conference, HCI International 2007, Jul 2007, Beijing, China. pp.134-143, ⟨10.1007/978-3-540-73110-8_15⟩. ⟨hal-03451240⟩

• Thèse

Contribution à l'étude du contrôle de l'équilibre à la poutre lors de la réalisation de mouvements acrobatiques de renversement par des gymnastes expertes, Contribution to the study of dynamic balance control of expert gymnasts performing acrobatic movements in balance beam

Mélany Hars

Le travail de recherche présenté dans ce mémoire traite de l’équilibre des gymnastes lors de l’exécution de mouvements acrobatiques à la poutre. A cet agrès, l’équilibre du corps doit être maintenu alors que les conditions de réalisation de la performance sont extrêmement contraignantes au regard…, The research presented in this thesis deals with gymnasts’ balance while performing acrobatic skills on the balance beam apparatus. During this event, body balance has to be maintained while performance is extremely constrained due to beam’s width (10 cm) and the altitude at which it is held (125…

Biomécanique [physics.med-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2007. Français. ⟨NNT : 2007VALE0022⟩. ⟨tel-03001028⟩

• Article dans une revue

Analyse de la rugosité obtenue par un nouveau procédé de tribofinition

Maxence Bigerelle, Alain Iost, Philippe Rocher

Mécanique et Industries, 2007, 8 (1), pp.7-25. ⟨10.1051/meca:2007018⟩. ⟨hal-04543220⟩

• Communication dans un congrès

A methodology for weapon system availability assessment, incorporating failure, damage and regeneration

Maxime Monnin, Benoît Iung, Olivier Sénéchal

Availability is a determining factor in systems characterization. Because military systems must act in a hostile environment, they are particularly vulnerable in situations of unavailability. Military weapon systems can become unavailable due to system failures or damage to the system; in both…

1st IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems, DCDS'07, Jun 2007, Cachan, France. pp.CDROM. ⟨hal-00149953⟩

• Communication dans un congrès

Concept and simulation of "Sys-Rééduc": Closed Muscular Chain Lower Limbs Rehabilitation Device

Lynda Seddiki, Kevin Guelton, Sebastien Leteneur, J. Zaytoon

This paper deals with a concept of a lower limbs closed loop rehabilitation device. The human force applied to this device is considered as an external disturbance to the system dynamics. A control structure was proposed to track desired trajectories and to attenuate the external disturbances.…

2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, Jun 2007, Noordwijk, Netherlands. ⟨10.1109/ICORR.2007.4428478⟩. ⟨hal-01736804⟩

• Article dans une revue

Continuous Takagi–Sugeno's Models: Reduction of the Number of LMI Conditions in Various Fuzzy Control Design Technics

F. Delmotte, Thierry-Marie Guerra, M. Ksantini

Fuzzy models of the Takagi-Sugeno type enable representation of a wide class of nonlinear models. Conditions about their stabilization can be derived systematically. Usually these conditions are written as linear matrix inequality (LMI) problems. In this paper, we use a collection of properties…

IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2007, 15 (3), pp.426-438. ⟨10.1109/TFUZZ.2006.889829⟩. ⟨hal-02446439⟩