Publications

• Article dans une revue

Continuous Takagi–Sugeno's Models: Reduction of the Number of LMI Conditions in Various Fuzzy Control Design Technics

F. Delmotte, Thierry-Marie Guerra, M. Ksantini

Fuzzy models of the Takagi-Sugeno type enable representation of a wide class of nonlinear models. Conditions about their stabilization can be derived systematically. Usually these conditions are written as linear matrix inequality (LMI) problems. In this paper, we use a collection of properties…

IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2007, 15 (3), pp.426-438. ⟨10.1109/TFUZZ.2006.889829⟩. ⟨hal-02446439⟩

• Communication dans un congrès

Plastic presentation of control data in context-awareness environment

Mohamad-Anas Hariri, Johannes Petersen, Djilali Idoughi, Christophe Kolski, Dimitri Tabary

The needs for re-adaptable presentations of supervisory information are more necessary in the context-awareness environment whose environmental characteristics change frequently and the control data must be updated regularly into the Graphic User Interface (GUI), in order to provide efficiently to…

Proceedings EAM'07 European Annual Conference on Human-Decision Making and Manual Control, Jun 2007, Lyngby, Denmark. ⟨hal-03456929⟩

• Communication dans un congrès

Problématiques de recherche actuelles en conception et évaluation d'IHM dans les systèmes complexes

Christophe Kolski

Journée d'information et de débats du Club AUTOMATION "Rendre la conduite des installations aux opérateurs, piloter une ligne automatisée : un métier clé dans l'entreprise", Jun 2007, Paris, France. ⟨hal-03430023⟩

• Communication dans un congrès

Cognitive Walkthrough for HCI evaluation: basic concepts, evolutions and variants, research issues

Thomas Mahatody, Mouldi Sagar, Christophe Kolski

This article relates to interactive systems evaluation under the angle of inspection methods and more particularly of the Cognitive Walkthrough (CW) method. The basic versions of Cognitive Walkthrough are described, and also its evolutions and various variants. A synthesis according to different…

Proceedings EAM'07 European Annual Conference on Human-Decision Making and Manual Control, Jun 2007, Lyngby, Denmark. ⟨hal-03456940⟩

• Communication dans un congrès

Calcul de structures par approche intervalle

Franck Massa, Karine Ruffin-Mourier, Bertrand Lallemand, Thierry Tison

Les simulations par éléments finis sont bien implantées dans le monde industriel et sont devenues incontournables en phase de conception des structures mécaniques. Bien que les modèles numériques soient de plus en plus complexes et réalistes, les résultats obtenus présentent encore des écarts non…, The finite element simulations are well established in the industry and are indicative in design phase of mechanical structures. Although the numerical models are more and more complex and realistic, the results present still some important gaps with the observed reality. The use of a deterministic…

8e Colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2007, Giens, France. ⟨hal-01493705⟩

• Communication dans un congrès

Réponse harmonique de structures comportant des paramètres imprécis

Karine Ruffin-Mourier, Thierry Tison, Bertrand Lallemand, Franck Massa

Cet article présente une méthode numérique de calcul de la réponse harmonique, d'un modèle de structure mécanique comportant des paramètres imprécis. Les imprécisions, portent sur les paramètres modaux et sont modélisées par des nombres flous. Le problème est formulé sur la base du principe de…, This article presents a numerical method for calculating the harmonic response of a mechanical structure including imprecise parameters. The imprecision deals with modal parameters and is modelled by fuzzy numbers. The problem is formulated on modal superposition principle considering a…

8e Colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2007, Giens, France. ⟨hal-01487636⟩

• Thèse

New approach to the analysis of ribbing in coil coating, Nouvelle approche dans l'analyse du défaut de cordage en prélaquage

Eddy Szczurek

The deformable roll coating is used in the coil coating industry. The aim is to apply a liquid film on a moving substrate. During application a defect appears. This defect is called “ribbing” and is characterized by periodic ribs parallel to the moving direction of the substrate. The wet thickness…, L’enduction par rouleaux déformables est utilisée pour appliquer une épaisseur de liquide sur une bande en mouvement. Pendant l’application un défaut nommé “cordage” apparaît et se caractérise par des rides de peinture. L’épaisseur humide appliquée sur la bande est réglée par différents passages…

Mechanical engineering [physics.class-ph]. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, UVHC, (France), 2007. English. ⟨NNT : 2007VALE0012⟩. ⟨tel-03001662⟩

• Thèse

Modélisation et commande d'un moteur thermique à allumage commandé, Modeling and control of a spark ignition engine

Djamel Khiar

Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air et du circuit d'essence des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation en air. La présentation se décompose en cinq chapitres. Le premier chapitre donne un état de l'art concernant la…, This work deals with modeling and control of spark ignition engines with or without turbocharging. Indeed, the present report is divided into five chapters. The first chapter is an overview about control oriented modeling, control and estimation of unmeasured variables of internal combustion…

Automatique / Robotique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00156791⟩

• Thèse

Modélisation et prédiction des franchissements de barrières basées sur l'utilité espérée et le renforcement de l'apprentissage : application à la conduite automobile, Expected utility and learning reinforcement based modelling and prediction of barrier removals : application to the car driving

Abir Chaali-Djelassi

La sûreté de fonctionnement dans les systèmes Homme-machine doit prendre en compte les défaillances des opérateurs humains. Pour limiter l’occurrence et/ou les conséquences des erreurs humaines, les concepteurs prémunissent les systèmes Homme-machine par des barrières qui peuvent être franchies par…, Risk analysis in Human-machine system (HMS) has to take into account human errors to limit their occurrences or consequences. That’s why, HMS designers define many barriers in the HMS environment. However, these barriers may be removed by human operators. That’s why it’s necessary to integrate the…

Automatique / Robotique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2007. Français. ⟨NNT : 2007VALE0009⟩. ⟨tel-03001761⟩

• Article dans une revue

Adaptive fuzzy control of a class of SISO nonaffine nonlinear systems

Salim Labiod, Thierry-Marie Guerra

This paper presents a direct adaptive fuzzy control scheme for a class of uncertain continuous-time single-input single-output (SISO) nonaffine nonlinear dynamic systems. Based on the implicit function theory, the existence of an ideal controller, that can achieve control objectives, is firstly…

Fuzzy Sets and Systems, 2007, 158 (10), pp.1126-1137. ⟨10.1016/j.fss.2006.11.013⟩. ⟨hal-02446410⟩