Publications

• COMM

Online adaptation of the authority level for shared lateral control of driver steering assist system using dynamic output feedback controller

Tran Anh-Tu Nguyen, Chouki Sentouh, Jean-Christophe Popieul

This paper is devoted to the development of a shared lateral control strategy for a Driver Steering Assist System (DSAS) that can share the authority with the driver. Up to now, this control issue is still an open research subject in automotive industry due to the complex interactions according to…

IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2015, Yokohama, Japan. pp.3767-3772, ⟨10.1109/IECON.2015.7392688⟩. ⟨hal-03411857⟩

• THESE

Performance and complexity optimization in heterogeneous multiprocessors system on chip, Optimisation des performances et de la complexité dans les architectures multiprocesseurs hétérogènes sur puce

Bouthaina Dammak Masmoudi

No summary in english, Les travaux présentés dans cette thèse visent le développement d'une méthodologie capable d’estimer rapidement les performances d’une architecture MPSoC avec des instructions spécialisées. Pour ces architectures, l’outil proposé intègre une méthodologie de partage des accélérateurs hardwares…

Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis; École nationale d'ingénieurs de Sfax (Tunisie), 2015. English. ⟨NNT : 2015VALE0028⟩. ⟨tel-01405886⟩

• COMM

Observation des déséquilibres entre les cylindres d'un moteur à allumage commandé

Thomas Laurain, Jimmy Lauber, Reinaldo Martinez Palhares

Ce papier a pour objectif de présenter une méthodologie pour l’observation de systèmes périodiques non-linéaires, en utilisant la célèbre représentation de Takagi-Sugeno. Le but de cette étude est d’appliquer les outils périodiques non-linéaires discrets dans un contexte de contrôle du régime de…

24ème Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2015, Poitiers, France. ⟨hal-03419500⟩

• COMM

Estimation de couple moteur et de couple embrayage basée sur un observateur flou discrétisé dans le domaine angulaire

Rémi Losero, Jimmy Lauber, Thierry-Marie Guerra

L'estimation du couple moteur et du couple embrayage présente un grand intérêt pour beaucoup d'applications de l'industrie automobile telles que les véhicules hybrides, les transmissions automatisée, le contrôle moteur, etc... Une méthode d'estimation du couple moteur et du…

24ème Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2015, Poitiers, France. ⟨hal-03419523⟩

• COMM

Commande adaptative floue à modèle de référence des systèmes nonlinéaires avec contraintes sur l’entrée

Salim Labiod, Thierry-Marie Guerra

24ème Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA), Nov 2015, Poitiers, France. ⟨hal-03419546⟩

• ART

Exploiting Reverse Correlation for the Generation of Virtual Characters from Personality Traits

Fabrizio Nunnari, Alexis Heloir

Judging from appearance, most people assign personality traits to virtual characters. This paper presents a platform capable of generating online Reverse Correlation experiments for studying the relations between the appearance of virtual characters and their assumed personality. The method used by…

EAI Endorsed Transactions on Future Intelligent Educational Environments, 2015, 1 (4), pp.e5. ⟨10.4108/icst.intetain.2015.259583⟩. ⟨hal-03401108⟩

• COMM

Go-green ANEMONA: an intelligent manufacturing system’s engineering method that fosters sustainability

Adriana Giret, Damien Trentesaux

Global Cleaner Production & Sustainable Consumption Conference, Nov 2015, Barcelone, Spain. ⟨hal-03412432⟩

• ART

Experimental and theoretical investigation of Stirling engine heater: Parametrical optimization

Ramla Gheith, Houda Hachem, Fethi Aloui, Sassi Ben Nasrallah

The aim of this work is to optimize γ Stirling engine performances with a special care given to the heater. This latter consists of 20 tubes in order to increase the exchange area between the working gas and the hot source. Different parameters were chosen to evaluate numerically and experimentally…

Energy Conversion and Management, 2015, 105, pp.285-293. ⟨10.1016/j.enconman.2015.07.063⟩. ⟨hal-03448409⟩

• ART

Prostate contours delineation using interactive directional active contours model and parametric shape prior model

Foued Derraz, Gérard Forzy, Arnaud Delebarre, Abdelmalik Taleb-Ahmed, Mourad Oussalah, Laurent Peyrodie, Sebastien Verclytte

Prostate contours delineation on Magnetic Resonance (MR) images is a challenging and important task in medical imaging with applications of guiding biopsy, surgery and therapy. While a fully automated method is highly desired for this application, it can be a very difficult task due to the…

International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 2015, 31 (11), pp.22. ⟨10.1002/cnm.2726⟩. ⟨hal-03428478⟩

• COMM

Conception d’un dispositif d’assistance au passage assis – debout pour personnes hémiplégiques

Benyamine Allouche, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, O. Rémy-Néris, Pauline Hamon

GT Systèmes mécatroniques, Nov 2015, Nantes, France. ⟨hal-03421550⟩