Seminario "Vehículos articulados automatizados (AArV) - modelización, propiedades y control

Resumen: Las tendencias actuales en el desarrollo del transporte de mercancías y del transporte público están conduciendo al uso de los denominados vehículos de gran capacidad que, en la mayoría de las aplicaciones prácticas, se convierten en estructuras articuladas. Las maniobras manuales con vehículos multiarticulados son especialmente difíciles, exigentes y pueden resultar peligrosas. Por ello, la automatización parcial o total de los movimientos de los vehículos articulados parece estar justificada en algunas aplicaciones. En esta ponencia estudiaremos el problema de la modelización analítica y basada en datos de vehículos articulados, discutiremos algunas propiedades interesantes de este tipo de estructuras móviles y hablaremos de un esquema de control modular y altamente escalable en cascada, que permite maniobras ágiles (semi)automatizadas con vehículos compuestos por un número arbitrario de segmentos. Se discutirán las posibles aplicaciones de los modelos cinemáticos y los sistemas de control en cascada a los remolques N y los autobuses urbanos articulados. La presentación se ilustrará con una selección de resultados de simulación y experimentales obtenidos en laboratorio o sobre el terreno.

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Breve biografía: Maciej Marcin Michałek recibió su doctorado y DSc (habilitación) en el campo de la automatización y la robótica de la Universidad Tecnológica de Poznan (PUT), Polonia, en 2006 y 2015, respectivamente. Actualmente es Profesor Asociado/Académico en el Instituto de Control Automático y Robótica de la Universidad Tecnológica de Poznan, donde ocupa el cargo de Director Adjunto de Asuntos Científicos. Sus intereses de investigación actuales incluyen la modelización, el diseño de controles y las aplicaciones de control, especialmente en el campo de los sistemas no holonómicos, los robots móviles, los vehículos articulados, las estructuras de remolque N y los vehículos inteligentes/automatizados. Es miembro sénior del IEEE y presidente de la sección polaca de la IEEE Robotics & Automation Society (para el periodo 2022-2023). Fue miembro del consejo editorial de la conferencia de la Sociedad de Sistemas de Control del IEEE (2017-actualidad), miembro del consejo editorial del Journal of Intelligent & Robotic Systems (2011-actualidad) y editor asociado del Journal of the Franklin Institute (2020-2022).

Doctor Asociado del Instituto Franklin.

Maciej Marcin Michałek a obtenu un doctorat et un doctorat en sciences (habilitation) dans le domaine de l'automatisation et de la robotique à l'Université de technologie de Poznan (PUT), en Pologne, en 2006 et 2015, respectivement. Il est actuellement professeur associé/académique à l'Institut de contrôle automatique et de robotique de l'Université de technologie de Poznan, où il occupe le poste de directeur adjoint des affaires scientifiques. Ses recherches actuelles portent sur la modélisation, la conception du contrôle et les applications du contrôle, en particulier dans le domaine des systèmes nonholonomiques, des robots mobiles, des véhicules articulés, des structures de remorques en N et des véhicules intelligents/automatisés. Il est membre senior de l'IEEE et président du chapitre polonais de l'IEEE Robotics & Automation Society (pour la période 2022-2023). Il a été membre du comité de rédaction de la conférence de l'IEEE Control Systems Society (2017-aujourd'hui), membre du comité de rédaction du Journal of Intelligent & Robotic Systems (2011-aujourd'hui) et rédacteur en chef adjoint du Journal of the Franklin Institute (2020-2022).